1.一种音频播放方法，其特征在于，包括：

当获取到音频播放指令时，通过安装于所述第一音频播放装置上的距离传感器获取距离信息，并根据所述距离信息计算所述第一音频播放装置所在空间的占地面积；

通过安装于所述第一音频播放装置上的拍摄装置获取所述第一音频播放装置的环境视频，并确定所述环境视频中的人数；

根据所述占地面积和所述人数计算第一空间密集度，并根据所述第一空间密集度调节所述第一音频播放装置的音量。

2.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述距离信息包括N个距离值，其中，每个距离值为所述距离传感器的一个测量角度对应的测量点到所述距离传感器之间的距离，所述测量点位于所述空间的边界上；

所述通过安装于第一音频播放装置上的距离传感器获取距离信息，包括：获取预设的角度间隔，将所述距离传感器当前的测量角度作为初始角度，并根据所述初始角度和所述角度间隔确定出所述距离传感器的N个测量角度，其中， θ为所述角度间隔；

通过所述距离传感器分别获取每个测量角度对应的距离值。

3.如权利要求2所述的音频播放方法，其特征在于，所述根据所述距离信息计算所述第一音频播放装置所在空间的占地面积，包括：以所述第一音频播放装置为参考点，根据所述初始角度、所述N个测量角度和各个测量角度对应的距离值，确定各个测量角度对应的测量点的位置；

根据各个测量点的位置计算所述空间的占地面积。

4.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述根据所述占地面积和所述人数计算第一空间密集度，并根据所述第一空间密集度调节所述第一音频播放装置的音量，包括：将所述占地面积除以所述人数得到所述第一空间密集度；

根据预设的对应表确定所述第一空间密集度对应的第一目标音量，并将所述第一音频播放装置的音量调节到所述第一目标音量。

5.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，在根据所述第一空间密集度调节所述第一音频播放装置的音量之后，所述方法还包括：接收所述第一音频播放装置所在环境的干扰混合信号，其中，所述干扰混合信号中包括除所述第一音频播放装置外的至少一个第二音频播放装置播放的音频信号；

确定所述干扰混合信号对应的第二音频播放装置的数量，以及各个第二音频播放装置与所述第一音频播放装置之间的设备距离；

根据所述第二音频播放装置的数量以及各个设备距离计算第二空间密集度，并根据所述第二空间密集度和所述第一空间密集度调节所述第一音频播放装置的音量。

6.如权利要求5所述的音频播放方法，其特征在于，所述确定所述干扰混合信号对应的第二音频播放装置的数量，以及各个第二音频播放装置与所述第一音频播放装置之间的设备距离，包括：从所述干扰混合信号中分离出各个音频信号，统计所述音频信号的个数，为所述第二音频播放装置的数量；

根据各个音频信号的强弱，分别计算各个音频信号对应的第二音频播放装置与所述第一音频播放装置之间的设备距离。

7.如权利要求6所述的音频播放方法，其特征在于，所述根据所述第二音频播放装置的数量以及各个设备距离计算第二空间密集度，并根据所述第二空间密集度和所述第一空间密集度调节所述第一音频播放装置的音量，包括：从各个设备距离中选取最大的设备距离作为干扰半径，并根据所述干扰半径计算干扰面积；

将所述干扰面积除以所述第二音频播放装置的数量，得到所述第二空间密集度；

将所述第一空间密集度和所述第二空间密集度进行加权求和，得到第三空间密集度；

根据预设的对应表确定所述第三空间密集度对应的第二目标音量，并将所述第一音频播放装置的音量调节到所述第二目标音量。

8.一种音频播放装置，其特征在于，包括：

面积计算单元，用于当获取到音频播放指令时，通过安装于所述第一音频播放装置上的距离传感器获取距离信息，并根据所述距离信息计算所述第一音频播放装置所在空间的占地面积；

人数确定单元，用于通过安装于所述第一音频播放装置上的拍摄装置获取所述第一音频播放装置的环境视频，并确定所述环境视频中的人数；

音量调节单元，用于根据所述占地面积和所述人数计算第一空间密集度，并根据所述第一空间密集度调节所述第一音频播放装置的音量。

9.一种音频播放装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。