1.空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，其特征在于：

所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置， 在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；

所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底盘输送装置包括板链输送机，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，每组挡料块由左右方向的的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接；推料块推着底盘前进；定位装置包括至少前后分布的

7套粗定位机构，与最前部的粗定位机构处配合设置有1套精定位机构，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，粗定位机构中设置有粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近底盘后部的两个角部；所述的精定位机构包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上；所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对；

底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，底脚送料整理装置包括两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，底脚前后输送线位于底盘输送定位装置的上方，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，视觉识别相机安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所述的底脚翻转装置包括固定连接在机架上的上下旋转气缸，上下旋转气缸的旋转轴为水平左右方向，上下旋转气缸上固定连接有夹料机构，所述的夹料机构包括固定连接在旋转气缸输出上的夹料气缸，夹料气缸的缸身上固定连接有直角板，直角板的竖直面位于夹料气缸缸杆的相对侧，夹料气缸的缸杆上固定连接有夹紧板，所述的底脚水平180度旋转装置包括手指夹爪气缸；手指夹爪气缸连接在水平旋转气缸的输出上，水平旋转气缸连接在底脚旋转升降气缸的输出上，水平旋转气缸的旋转轴为数值方向，底脚从手指夹爪气缸的两个夹爪中间经过；在底脚翻转装置前的输送线上设置有来料检测开关，上述各气缸及视觉识别相机均连接至控制系统；

所述的底脚移载上料装置包括两台配合设置在前后输送线末端的三轴移载装置，在三轴移载装置上连接有两个电磁铁吸料头，在前后输送线的末端设置有挡料板，在挡料板前方的输送线侧面设置有底脚姿势校正气缸，校正气缸的缸杆上连接有左右方向的校正推板，在前后输送线的后端设置有底脚检测开关；

所述的点焊装置包括设置在7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，三台螺钉点焊接前后分布在生产线一侧的三个工位；第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，六台底脚点焊机分布在螺钉点焊机后的三个工位上，各点焊机均连接在三轴运动系统上；所述的调径架通过调径轴转动连接在基座上，基座固定连接在平面二轴移动机构A上，在基座上设置有驱动调径架转动的调径架驱动电机，所述的精定位机构中的底座连接在二轴平面移动系统B上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构，在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机；所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机，在调径板中心固定连接有中心轴，调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴，所述的传动机构为皮带传动或齿轮传动或链条传动。

2.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：所述的振动盘数量为

2组，两组中的振动盘交替设置，过料缝为6条，所述的转动驱动装置为切料盘驱动气缸，切料盘驱动气缸的一端铰接在机架上，缸杆端连接有关节轴承，关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴；下料管为两组，托料管上端设置有Y形三通，处于不同组中的每两个下料管采用软管通过Y形三通连通同一个托料管，所述的过料缝为弧形，所述的下料管上口为上大下小的喇叭口，在切料盘的周边安装有多个槽轮，切料片位于槽轮的槽内。

3.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：所述的托料装置为多瓣弹片，多瓣弹片中间形成螺钉过孔，螺钉落下时，杆部从过孔中穿过，头部落在弹片上，所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置：所述的气缸架固定连接在托料管下端，气缸架上有与托料管相通的过料孔，托料装置设置在过料孔内。

4.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠，在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔，弹珠口靠近托料管下端，所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径，弹珠的径向外部顶设有弹簧，弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓压紧，螺钉落下时，杆部从三个弹珠之间的孔中穿过，头部落在弹珠上，所述的弹珠为球形或椭球形。

5.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关，物料感应光电开关连接至控制系统，所述的夹爪气缸上具有磁性开关，磁性开关连接至控制系统。

6.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：所述的螺钉送料系统还包括振动盘布料装置，所述的振动盘布料装置包括总振动盘机，总振动盘机位于各振动盘的上方，总振动盘机的下料道下设置有底部开设有三个布料孔的料斗，所述的料斗内采用三个隔片分为三部分，每两个隔片之间有一个布料孔，料斗连接在布料电机的输出上，在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽，每两个下料斜槽之间设置有挡片，挡片位于两个下料斜槽之间，挡片和下料斜槽固定连接在转换架上，转换架转动连接在以料斗中心为轴线的轴上，在转换架上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动转化架旋转后，下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接。

7.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：所述的粗定位机构中位于底盘一侧的两个粗定位气缸后端铰接在机架上，所述的粗定位杆的后部为V形，粗定位杆转动连接在机架上，位于底盘另一侧的两个粗定位气缸后端铰接在调整板上，所述的调整板左右方向滑动连接在机架上，该侧的粗定位杆转动连接在调整板上，在调整板上固定连接有齿条，与齿条配合设置有齿轮，齿轮连接在调整板调整电机的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的空调底盘自动焊接生产线，其特征在于：所述的三轴移载装置末端滑轨上滑动设置有主滑块和副滑块，主滑块通过三轴移载装置中的驱动系统驱动，两个电磁铁吸料头分别通过安装架固定连接在滑块上，两个安装架一个与电磁吸料头调整气缸的缸身固定连接，另一个与电磁吸料头调整气缸的缸杆固定连接。