1.一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,包括废品移动机构、废品回收线、推料机构和废品收集机构,废品回收线位于主输送线的一侧,所述废品移动机构用于将主输送线上的组装体运送至废品回收线上;
所述废品收集机构包括废品料架和升降机构,所述废品料架的一侧形成出料口,所述出料口朝向废品回收线,废品料架内沿竖直方向均匀分布有多个与组装体相配合的插槽,插槽在出料口处形成开口,升降机构能够带动废品料架升降以使插槽与废品回收线平齐;
所述推料机构能够将废品回收线上的组装体推入插槽内。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述废品回收线由两个平行的同步输送带组成,两个同步输送带之间留有间隙,组装体的两侧分别由同步输送带支撑;
所述推料机构设置于所述间隙内,所述推料机构包括基座、升降气缸、推料气缸和推料块,推料气缸平行同步输送带设置,推料块上设有与组装体的边缘相配合的卡槽,推料块连接于推料气缸的活塞杆上,所述升降气缸沿纵向设置于基座上,升降气缸能够带动推料气缸向上移动以使推料块上的卡槽与废品回收线上的组装体平齐。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述废品料架上相对出料口的另一侧设有用于限制组装体的限位条,所述限位条沿竖直方向延伸且至少设有两个。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述升降机构包括支撑台、上连接板、下连接板、导柱、丝杠和电机,所述导柱沿竖直方向固定连接上连接板和下连接板,丝杠平行导柱转动连接于上连接板和下连接板之间,电机驱动丝杠转动;所述支撑台上设有与导柱相配合的导套以及与丝杠螺纹连接的螺母,所述废品料架设置于支撑台上。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,还包括废品料架下料台,所述支撑台上设有朝向废品料架下料台输送的下料输送机构,所述升降机构能够带动支撑台升降以使支撑台与废品料架下料台平齐。
6.根据权利要求5所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述支撑台位于废品料架下料台的一端,所述废品料架下料台上设有与下料输送机构输送方向相同的下料输送装置。
7.根据权利要求5或6所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,还包括废品料架上料台,所述废品料架上料台平行废品料架下料台设置,所述废品料架上料台上位于支撑台处还设有转运台;
所述下料输送机构由两侧相互平行的下料输送带组成,两侧下料输送带之间留有间隙,废品料架的两侧分别由下料输送带支撑,下料输送带朝废品料架下料台的方向输送,所述支撑台上位于所述间隙内还设有能够升降的输送辊,输送辊能够升起与废品料架相接触,输送辊朝转运台的方向输送;
所述升降机构能够带动支撑台升降以使支撑台与转运台平齐。
8.根据权利要求7所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述转运台包括两侧相互平行的上料输送带以及升降辊筒,所述上料输送带的输送方向与下料输送带的输送方向相反,所述升降辊筒的输送方向沿转运台至支撑台方向设置,输送辊的输送方向与升降辊筒的输送方向相同;所述废品料架上料台上设有与上料输送带方向相同的上料输送装置。
9.根据权利要求1或8所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述废品移动机构包括吸取机构、吸取升降机构和吸取移动机构,吸取机构能够通过吸取移动机构往复移动于主输送线与废品回收线之间,吸取机构能够通过吸取升降机构升降移动以吸取主输送线上的组装体或者将吸取的组装体放置于废品回收线上。
10.根据权利要求9所述的一种新能源电池片组装废品回收机构,其特征在于,所述主输送线的下方位于废品移动机构处还设有阻挡气缸,阻挡气缸能够升起与组装体相接触,以定位组装体位于吸取机构的正下方。