1.一种三次元移送机械手，其特征在于：包括安装板(1)、移动单元(3)、电动伸缩杆(4)和抓取单元(6)；

安装板(1)：所述安装板(1)的上侧面上固定有两个相对应的固定板(2)；

移动单元(3)：所述移动单元(3)包含第一电机(31)、移动块(32)、螺纹杆(33)和限位杆(34)，所述第一电机(31)安装在右侧的固定板(2)的右侧面上，所述移动块(32)的前侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的右端连接第一电机(31)的输出轴，所述螺纹杆(33)的左端转动连接在左侧的固定板(2)的右侧面上，所述移动块(32)的后侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆(34)，所述限位杆(34)的左右两端固定在两个固定板(2)相对应的内侧面上；

电动伸缩杆(4)：所述电动伸缩杆(4)安装在移动块(32)的上侧面上，所述电动伸缩杆(4)的伸缩臂固定在连接块(5)下侧面的后端；

抓取单元(6)：所述抓取单元(6)安装在连接块(5)的前侧面上，所述抓取单元(6)与移动单元(3)相配合；

其中：还包括控制开关组(7)，所述控制开关组(7)安装在安装板(1)的上侧面上，所述控制开关组(7)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(7)的输出端分别电连接第一电机(31)和电动伸缩杆(4)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述抓取单元(6)包含安装块(61)、第二电机(62)、蜗杆(63)、固定环(64)、蜗轮环(65)和夹板(66)，所述安装块(61)固定在连接块(5)的前侧面上，所述安装块(61)的上侧面上安装有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴固定在蜗杆(63)的上端面上，所述安装块(61)的下侧面上固定有固定环(64)，所述固定环(64)的圆周面上转动连接有四个相对应的蜗轮环(65)，四个蜗轮环(65)与蜗杆(63)相啮合，所述蜗轮环(65)的圆周面上固定有夹板(66)，所述第二电机(62)的输入端电连接控制开关组(7)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述移动块(32)上侧面的前端固定有限位板(8)，所述限位板(8)的前侧面上固定有橡胶垫(9)。

4.根据权利要求2所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述夹板(66)的侧面固定有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)的侧面上开设有均匀分布的防滑槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：还包括固定块(12)和固定孔(13)，所述固定块(12)设置有四个，四个固定块(12)相对应的固定在安装板(1)的左右两侧，所述固定块(12)的中部开设有固定孔(13)。