1.根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，包括前叉机构、前叉支臂、支臂安装座、支臂伸缩油缸和支臂转动油缸；所述前叉支臂设置两个，分别由两段空心方管组成，一段为外管一段为内管，所述外管与内管滑动配合连接；内管的前端安装前叉机构，外管的后端与支臂安装座转动连接；所述前叉支臂内安装有支臂伸缩油缸，支臂伸缩油缸的缸体固连在外管内，其活动杆与前叉机构固连；至少一个前叉支臂的外管前端连接有支臂转动油缸，所述支臂转动油缸通过油缸支座与收获机的机架连接。

2.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述外管的顶面固连有油缸安装座，所述油缸安装座与支臂转动油缸的活动杆连接。

3.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述前叉机构包括两个平行设置的叉板，所述叉板固连于一方管的两端，所述方管的两端对称焊接有轴座，两轴座之间设置有销座及横轴，所述销座能够与内管通过销轴转动连接，所述横轴靠近端部设有限位环，横轴的两端依次穿过销座的轴套及轴座，通过销钉与轴座固连；所述方管的中部焊接有轴杆支座，所述横轴从轴杆支座穿过。

4.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述内管的前端顶面焊接有能够与前叉机构连接的安装座。

5.根据权利要求1所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还设有侧框机构，所述侧框机构包括长方形框架和侧框安装座，侧框安装座安装于外管的前部，与内管滑配合连接；长方形框架安装于侧框安装座的外侧，并能够相对于安装座转动。

6.根据权利要求5所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述长方形框架的其中一个侧边向外延伸出连接部，连接部的外侧固连转轴。

7.根据权利要求5所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述侧框安装座包括座体、搬动辊；所述座体的前部转动连接搬动辊，搬运辊支撑于内管顶面的轨道上；所述座体的外侧固连有滑块，所述滑块与内管的侧壁通过辊体滑动连接；所述滑块通过轴承与连接部的转轴连接；所述转轴的外部安装有轴套，轴套与转轴上对应设有销孔，两者通过销轴固定。

8.根据权利要求7所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述轴套的外部焊接有销座，所述销座能够与液压油缸连接，控制长方形框架转动，实现其翻转卸货。

9.根据权利要求7所述的根菜联合收获机装卸装置，其特征在于，所述搬运辊通过轴承与座体连接。