1.一种针杆刺布机构,包括针杆刺布机构本体(27)，刺针机构(1)，针头机构(6)，机械臂机构(8)，线盘机构(7)，其特征在于：所述针杆刺布机构本体(27)上设有机械臂机构(8)，机械臂机构(8)的一侧设有线盘机构(7)，所述线盘机构(7)通过螺丝与机械臂机构(8)固定连接，所述机械臂机构(8)的一端设有刺针机构(1)，刺针机构(1)与机械臂机构(8)固定连接，所述刺针机构(1)的底部端头设有针头机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种针杆刺布机构，其特征在于：所述机械臂机构(8)上设有机械杆A(14)与机械杆B(28)，机械杆A(14)与机械杆B(28)之间设有连接轴承(19)，所述机械杆B(28)的下方设有气缸安装槽(26)，机械杆A(14)的下方设有气缸连接头(15)，所述气缸安装槽(26)与气缸连接头(15)之间设有气缸B(20)，气缸B(20)的一端安装在气缸安装槽(26)内，气缸B(20)的推轴与气缸连接头(15)之间采用轴承活动连接，所述机械杆A(14)的一端设有抓手(16)，抓手(16)的内部竖直方向设有连接杆安装槽(17)，所述连接杆安装槽(17)的侧壁上设有锁紧螺丝(18)，锁紧螺丝(18)贯穿连接杆安装槽(17)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种针杆刺布机构，其特征在于：所述刺针机构(1)上设有气缸固定连接杆(3)，气缸固定连接杆(3)的顶部设有气缸A(2)，所述气缸固定连接杆(3)的底部设有连接杆(4)，所述气缸固定连接杆(3)的底部与连接杆(4)的顶部边缘焊接连接，所述刺针机构(1)的底部端头上设有针头机构安装连接头(5)，针头机构安装连接头(5)的内部设有环形轴承(9)。

4.根据权利要求1所述的一种针杆刺布机构，其特征在于：所述针头机构(6)上设有针座(11)，针座(11)的两侧对称设有螺丝(12)，所述针座(11)的顶部中央与针座的底部中央对称设有针头固定螺丝(10)，针头固定螺丝(10)与针座(11)为一体结构，所述针头固定螺丝(10)的内部设有针头，所述针座(11)的一侧设有连接轴，针座(11)的另一侧设有电机(13)。

5.根据权利要求1所述的一种针杆刺布机构，其特征在于：所述线盘机构(7)上设有固定盘，固定盘的一侧设有线盘，固定盘的另一侧对称设有弹片固定圈(21)，所述弹片固定圈(21)上设有弹片(22)，固定盘的一侧下方设有导线杆(23)，所述导线杆(23)与固定盘为一体结构，所述导线杆(23)的一侧设有定线圈(24)，所述导线杆(23)的另一端设有出线孔(25)。