1.可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套(5)，其特征在于：所述伸缩保护套(5)的内壁顶部开设有第一滑槽(14)和第二滑槽(13)，所述第一滑槽(14)的一侧与第二滑槽(13)的一侧相连通，所述第一滑槽(14)的一端设置有轴承(10)，所述轴承(10)内活动穿设有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有螺纹杆(8)，所述第一滑槽(14)的另一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与螺纹杆(8)的一端固定连接，所述第二滑槽(13)内滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的顶部与螺纹帽(7)的顶部固定连接，所述伸缩保护套(5)的内壁底部固定连接有剪式升降架(15)，所述剪式升降架(15)的顶端一连接杆固定连接在伸缩保护套(5)的内壁顶部上，所述剪式升降架(15)的顶端另一连接杆固定连接在螺纹帽(7)上，所述伸缩保护套(5)内设置有伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述伸缩杆(11)的数量有两个。

3.根据权利要求1所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述伸缩保护套(5)的顶部固定连接有无人机机架(1)。

4.根据权利要求1所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述伸缩保护套(5)的顶部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设置有信号收发器(3)和控制处理单元(2)。

5.根据权利要求4所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述信号接发器与控制处理单元(2)通过导线电性连接，所述控制处理单元(2)与电机(6)通过导线电性连接。