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专利号: 2019218673292
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能送货无人机,其特征在于,包括无人机主体(1)和移动终端;

所述无人机主体(1)上设置有处理模块、4G通信模块、电池模块、摄像头(16)和货架;

所述电池模块分别与摄像头(16)、处理模块和4G通信模块电连接,所述处理模块分别与摄像头模块、4G通信模块和无人机主体模块通信连接;

所述4G通信模块通过无线信号分别与移动终端和云计算平台通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能送货无人机,其特征在于,所述智能送货无人包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)上设置有第一旋翼支撑杆(2)、第二旋翼支撑杆(3)、第三旋翼支撑杆(4)和第四旋翼支撑杆(5);

所述第一旋翼支撑杆(2)上设置有第一旋翼(6),所述第二旋翼支撑杆(3)上设置有第二旋翼(7),所述第三旋翼支撑杆(4)上设置有第三旋翼(8),所述第四旋翼支撑杆(5)上设置有第四旋翼(9);

所述无人机主体(1)还设置有第一支撑架(10)、第二支撑架(11)、第三支撑架(12)和第四支撑架(13),所述第一支撑架(10)远离无人机主体(1)的一端和第二支撑架(11)远离无人机主体(1)的一端安装有第一脚架(14),所述第三支撑架(12)远离无人机主体(1)的一端和第四支撑架(13)远离无人机主体(1)的一端安装有第二脚架(15);

所述无人机主体(1)安装脚架的一面还安装有摄像头(16)、第一货架(17)和第二货架(18),所述第一货架(17)通过第一伸缩杆(19)与第一支撑架(10)固定连接,所述第二货架(18)通过第二伸缩杆(20)与第三支撑架(12)固定连接,所述第一货架(17)通过第三伸缩杆(21)与第二支撑架(11)固定连接,所述第二货架(18)通过第四伸缩杆(22)与第四支撑架(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能送货无人机,其特征在于,所述第一货架(17)和第二货架(18)可通过设置的伸缩杆活动。

4.根据权利要求2所述的智能送货无人机,其特征在于,所述第一货架(17)和第二货架(18)的表面均设置有橡胶套。

5.根据权利要求2所述的智能送货无人机,其特征在于,所述第一脚架(14)和第二脚架(15)表面均设置有减震海绵。

6.根据权利要求2所述的智能送货无人机,其特征在于,所述处理模块采用STM32F103X作为主控芯片。

7.根据权利要求2所述的智能送货无人机,其特征在于,所述摄像头模块采用三轴防抖云台相机。