1.一种棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过伸缩气缸与机械手连接，机械手包括爪座，爪座上对称安装有L形爪杆，爪座中部设置有定位杆，定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接，机座内设置有控制器，所述升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述定位杆的端部安装有电极柱，L形爪杆的端部内侧面上设置有电极块。

3.根据权利要求1所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述机座上设置轴承座，立柱下端设置有与轴承座配合的轴承。

4.根据权利要求3所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述机座上安装有摆动气缸，立柱位于轴承上方的位置处设置有与摆动气缸配合的从动齿轮，摆动气缸与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述摆动气缸通过气缸座安装于机座上。

6.根据权利要求5所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述机械手包括气爪气缸，气爪气缸的端部与伸缩气缸的输出端固定连接，气爪气缸的输出轴与定位杆连接，气爪气缸与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述爪座与气爪气缸固定连接。

8.根据权利要求4所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述摆动气缸包括相对设置的两个活塞，活塞间设置有连杆，连杆上设置有与从动齿轮配合的齿条。