1.一种抓取稳定性高的机器人，包括主体盘(1)，其特征在于：所述主体盘(1)的外侧壁上设置有若干个均匀环绕分布的套筒(2)，所述套筒(2)的内部设置有移动柱(3)，所述主体盘(1)上设置有驱动机构，所述移动柱(3)的下端面上固定安装有夹爪(4)，所述夹爪(4)的内侧壁上设置有限位脚(5)，所述限位脚(5)的上方设置有压紧部件。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定性高的机器人，其特征在于：所述限位脚(5)上设置有弧形部(10)，所述限位脚(5)的上端面上设置有摩擦垫(11)。

3.根据权利要求2所述的一种抓取稳定性高的机器人，其特征在于：所述压紧部件包括安装架(6)，所述安装架(6)固定安装在夹爪(4)的内侧壁上，所述安装架(6)的上端面上固定安装有气压缸(7)，所述气压缸(7)的输出端固定安装有压紧板(8)，所述压紧板(8)的下端面上固定安装有胶垫(9)。

4.根据权利要求3所述的一种抓取稳定性高的机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机(14)，所述电机(14)固定安装在主体盘(1)的上端面上，所述主体盘(1)的内部开设有驱动槽(15)，所述驱动槽(15)的内部转动安装有转动盘(16)，所述转动盘(16)的上端面与电机(14)的输出端固定连接，所述移动柱(3)插接在驱动槽(15)的内部，所述移动柱(3)与转动盘(16)之间通过连动杆(17)相连接，所述连动杆(17)的两端与移动柱(3)和转动盘(16)之间通过铰接座(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓取稳定性高的机器人，其特征在于：所述套筒(2)的内侧壁上开设有限位槽(19)，所述移动柱(3)上对应限位槽(19)位置处设置有限位块(20)，所述限位块(20)插接在限位槽(19)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种抓取稳定性高的机器人，其特征在于：所述主体盘(1)的上端面上固定安装有若干个均匀分布的连接杆(12)，所述连接杆(12)的上端面上固定安装有安装板(13)。