1.一种抽芯铆钉压接传送装置，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，其特征在于，它包括机架（1）、钉芯盘（2）、铆体盘（3）、铆钉盘（4）、旋转驱动机构和推力机构（7）；其中，所述钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）分别可旋转支承在机架（1）上，所述钉芯盘（2）的外周均设有多个用于卡装钉芯的钉芯槽，所述铆体盘（3）的外周均设有多个用于卡装铆体的铆体槽，所述铆钉盘（4）的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；

所述旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）相连以驱动钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）旋转以使得一钉芯槽和一铆体槽同时到达压接工位和使得另一铆体槽和一铆钉槽同时到达移料工位；

所述推力机构（7）安装在压接工位、并至少用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内以形成抽芯铆钉；

所述铆钉盘（4）用于通过其铆钉槽在移料工位承接位于铆体槽内的抽芯铆钉并传送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，相邻两个铆体槽之间的弧线距离分别与相邻两个钉芯槽之间的弧形距离及相邻两个铆体槽之间的弧线距离相等，所述钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）旋转的线速度的大小相等。

3.根据权利要求2所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件和以预定角度分度旋转的凸轮分割器（52），所述旋转驱动件与所述凸轮分割器（52）的输入轴相连，所述凸轮分割器（52）的输出轴通过传动机构与钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）相连。

4.根据权利要求3所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轮（61）、钉芯盘从动轮（62）、铆钉盘从动轮（63）和传送带（64）；其中，所述主动轮（61）和铆体盘（3）分别与凸轮分割器（52）的输出轴相连，所述钉芯盘从动轮（62）与所述钉芯盘（2）相连，所述铆钉盘从动轮（63）与所述铆钉盘（4）相连；

所述传送带（64）同时套装在钉芯盘从动轮（62）和铆钉盘从动轮（63）上，所述主动轮（61）的下端部与所述传送带（64）的外表面相压接以带动传送带（64）转动，传送带（64）又带动钉芯盘从动轮（62）和铆钉盘从动轮（63）转动；

所述铆体盘（3）和主动轮（61）的半径比分别与钉芯盘（2）和钉芯盘从动轮（62）的半径比、铆钉盘（4）和铆钉盘从动轮（63）的半径比相等。

5.根据权利要求4所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述传动机构还包括压轮（65），所述压轮（65）可旋转地支承在机架（1）上，并与所述传送带（64）的内表面相压接。

6.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述推力机构（7）包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以将钉芯推入铆体内；其中，所述过载保护装置包括第一连杆（71）、第二连杆（72）及连接在第一连杆（71）和第二连杆（72）之间的推力限制器（73），所述第一连杆（71）与移动驱动装置相连，所述第二连杆（72）与所述推动组件相连。

7.根据权利要求6所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述推动组件包括滑动块（78）和至少两个推块（79），所述推块（79）直接与所述滑动块（78）相连或通过推杆与所述滑动块（78）相连；其中，一推块（79）用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内，其它推块（79）用于推动铆体槽所卡装的抽芯铆钉中的钉芯以防止钉芯与铆体压接不到位。

8.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，还包括：

安装于机架（1）、且用于防止卡装在钉芯槽内的钉芯在传送至压接工位的过程中脱落的钉芯挡板（81）；

和/或安装于机架（1）、且用于防止卡装在铆体槽内的铆体在传送至压接工位的过程中及卡装在铆体槽内的抽芯铆钉在传送至移料工位的过程中脱落的铆体挡板（82）；

和/或安装于机架（1）、且用于防止卡装在铆钉槽内的抽芯铆钉在传送至下一工位的过程中脱落的铆钉挡板（83）。

9.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，还包括：

安装于机架（1）、且用于在出料工位承接出铆钉槽的抽芯铆钉的出料通道（9）。