1.一种AGV小车用超低型顶升装置，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转动组件，所述驱动电机与所述转动组件之间设有连板，所述转动组件上连接有丝杆，所述丝杆上旋合有滑块，所述连板与所述滑块之间连接有两组剪刀型顶升机构，所述剪刀型顶升机构包括同轴连接于所述滑块上的两个第一升降臂、同轴连接于所述连板上的第二升降臂，所述第一升降臂和第二升降臂成菱形排布，且顶部和底部分别连接有上固定块和下固定块。

2.根据权利要求1所述的AGV小车用超低型顶升装置，其特征在于，所述上固定块和下固定块为C形，且开口指向所述丝杆。

3.根据权利要求2所述的AGV小车用超低型顶升装置，其特征在于，所述上固定块的开口宽度与丝杆的直径相同，能够压于所述丝杆上，所述下固定块的开口宽度大于所述上固定块的宽度。

4.根据权利要求1所述的AGV小车用超低型顶升装置，其特征在于，所述第一升降臂和第二升降臂连接在固定块的端部设有齿形部，所述齿形部相互啮合。

5.根据权利要求1所述的AGV小车用超低型顶升装置，其特征在于，所述转动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮中心与所述丝杆固定。