1.一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，其特征在于，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；

所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；

所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降。

2.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述机身顶部设有方形孔，所述方形孔上设有顶板，所述顶升机构驱动所述顶板。

3.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述悬挂式驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述电机驱动器电连通，所述伺服电机输出端连接有滚轮；所述电机上设有电机座，所述电机座一侧通过铰链连接于所述机身顶部，所述电机座相对的一侧设有弹性件，所述弹性件通过转销连接于所述机身顶部。

4.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有主动轮，所述主动轮上啮合有从动齿轮，所述螺旋传动部连接于所述从动齿轮中心。

5.根据权利要求1或4所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述螺旋传动部为丝杆。

6.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括固定于所述螺旋传动部一端的固定块、旋合于所述螺旋传动部另一端的滑块，所述滑块和固定块上分别转动连接有两组升降臂，所述升降臂成菱形设置且顶部连接有顶块，底部连接有底块并与所述机身底部固定。

7.根据权利要求6所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述顶块和底块的升降臂上设有齿形部，相邻的齿形部相互啮合。

8.根据权利要求1或7所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括两组，并设于所述螺旋传动部两侧。

9.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述机身底部设有若干万向轮。

10.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述悬挂式驱动机构之间设有RFID读取器。