1.一种机器人码垛抓取装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端面设置有底座(2)，机器人主体(1)通过底座(2)固定在地面上，机器人主体(1)的上端设置有多节转动连接的摆臂(3)，所述摆臂(3)的右端连接在机器人主体(1)的上端，摆臂(3)的自由端下端面固定连接有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的下端面设置有吸盘(5)，抓取装置(4)的左右两侧均垂直焊接有连杆(7)，所述连杆(7)的下端面设置有T形截面的滑槽(9)，连杆(7)的端部下端面设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的上端面固定在连杆(7)下端面，液压缸(8)的下端面液压推杆横向垂直连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端固定在液压缸(8)的下端，相互对称的一对电动伸缩杆(13)的另一端分别连接有第一承压框(11)和第二承压框(12)，所述第一承压框(11)的内腔横向焊接有若干线性分布的第一横杆(14)，所述第二承压框(12)的左侧设置有与第一横杆(14)一一对应的若干第二横杆(15)，所述第一横杆(14)与第二横杆(15)之间相互插接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述吸盘(5)的上端固定在抓取装置(4)的下端面，吸盘(5)的下端面设置有圆周阵列分布的若干负压孔(6)，吸盘(5)的下方正对第一承压框(11)和第二承压框(12)的连接位置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述第一承压框(11)和第二承压框(12)的上端面垂直连接有伸缩套杆(10)，所述伸缩套杆(10)的上端滑动连接在滑槽(9)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述第一横杆(14)的端部均开设有插孔(16)，所述第二横杆(15)的端部垂直设置有插杆(17)，所述插杆(17)插接在插孔(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述第一承压框(11)和第二承压框(12)呈左右对称分布，且第一承压框(11)的右端面与第二承压框(12)的左端面紧密贴合。