1.一种无线充电停车位,包括底座(1)、多自由度驱动机构(2)和定位机构(3),其特征在于:
所述多自由度驱动机构(2)包括平面驱动机构(21)、双轴气缸(22)和旋转气缸(23),所述平面驱动机构(21)设置在底座(1)上,所述双轴气缸(22)设置在平面驱动机构(21)的动力输出部件上,所述旋转气缸(23)通过螺栓安装在双轴气缸(22)的动力输出端;
所述定位机构(3)包括充电板(31)、定位板(32)、单轴气缸(33)和接触式开关(34),所述充电板(31)安装在旋转气缸(23)的动力输出端,两块所述定位板(32)分别活动安装在充电板(31)的两个相互垂直的侧面,其中定位板(32)的两端分别设有接触式开关(34)用于检测定位板(32)的位置,以及定位板(32)与充电板(31)之间设有单轴气缸(33)。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电停车位,其特征在于:两个所述单轴气缸(33)分别通过螺栓安装在充电板(31)的底部,其动力输出端分别与两块所述定位板(32)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电停车位,其特征在于:所述平面驱动机构(21)由两个直线驱动机构(211)组成,其中一个直线驱动机构(211)通过螺栓安装在底座(1)上、另一直线驱动机构(211)安装在位于底座(1)上的直线驱动机构(211)内的动力输出部件上,其中两个直线驱动机构(211)呈相互垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种无线充电停车位,其特征在于:所述双轴气缸(22)通过螺栓安装在两个直线驱动机构(211)中位于上侧直线驱动机构(211)内的动力输出部件上。