1.一种AGV小车顶起装置，其特征在于，包括底板、位于所述底板下方的定位板，所述底板下部连接有顶升机构，所述底板上设有若干夹持机构，所述顶升机构推动所述底板上升；

所述定位板上设有固定块，所述固定块上竖直设置有压动机构；

所述夹持机构包括连接于所述底板下部的滑轨，所述滑轨端部分别卡合有滑动卡块，所述滑动卡块端部与所述底板之间连接有弹簧，所述滑动卡块上连接有楔形块；

所述压动机构位于所述楔形块上方，压动机构推动楔形块并带动滑动卡块在所述滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述底板四角上设有槽孔，所述槽孔下部设有连板，所述滑轨设于所述连板上。

3.根据权利要求1所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述底板下部设有用于固定弹簧的卡块。

4.根据权利要求1所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述顶升机构包括电机，所述电机输出端连接有同步轮，所述同步轮上连接有丝杆，所述丝杆上连接有滑套，所述滑套上固定有升降架，所述升降架与所述底板固定。

5.根据权利要求2所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述压动机构包括伸出所述槽孔的竖直板，所述竖直板上设有滚轮，所述滚轮位于所述楔形块上方。

6.根据权利要求5所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述楔形块包括两个竖直部，所述竖直部之间连接有倾斜部，所述滚轮初始状态位于所述倾斜部较高点的上方。

7.根据权利要求3所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述定位板和所述底板之间连接有导柱。