1.一种自行车地下立体存取系统，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上竖直地设有立柱(2)和升降装置，所述立柱(2)的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒(6)和驱动所述旋转套筒(6)的轮转电机(4)；每个旋转套筒(6)上设有沿圆周布置的多个水平收容器(30)，所述水平收容器(30)设有能够供车辆(28)的车轮进入并防止其侧倾的防倾卡槽(7)；

所述升降装置的活动部设有升降台(13)，所述升降台(13)上设有能够供车辆(28)的车轮进入并防止其侧倾的导向卡槽(27)和驱动所述车辆(28)沿所述导向卡槽(27)方向移动的水平驱动装置；所述升降台(13)在所述升降装置带动下能够使所述导向卡槽(27)与每个防倾卡槽(7)处于同一高度；

库门(25)，所述库门(25)设于地面，所述升降台(13)处于最大高度时，所述导向卡槽(27)与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于，所述升降装置包括：升降丝杠(12)，竖直设置于所述底座(1)的顶部，且与所述底座(1)转动连接；

竖直滑轨(11)，竖直固定于所述底座(1)的顶部；

所述升降台(13)上固定有升降丝杠螺母(29)，所述升降丝杠(12)与所述升降丝杠螺母(29)螺纹连接，所述升降台(13)能够沿所述竖直滑轨(11)作竖直升降运动；

升降电机(22)，与所述升降丝杠(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述竖直滑轨(11)和立柱(2)的顶部还连接有横架(24)，所述升降电机(22) 固定于所述横架(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述升降台(13)上还固定有滑块，所述竖直滑轨(11)与所述滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于，所述水平驱动装置包括：水平丝杆，水平布置于所述升降台(13)的上方，并与所述升降台(13)转动连接；

水平滑轨(14)，水平设置于所述升降台(13)上；

立臂，包括第一立臂(18)和第二立臂(20)，所述第一立臂(18)竖直设于所述升降台(13)的上方，且沿所述水平滑轨(14)作往复运动；所述第二立臂(20)转动连接于所述第一立臂(18)的顶部，当水平推送车辆(28)时，所述第二立臂(20)处于竖直状态，适于推动车辆(28)的车把使其移动；当车辆(28)推送完成后，所述第二立臂(20)处于水平状态；所述水平丝杆与固定于所述第一立臂(18)上的水平丝杠(16)螺母螺纹连接；

水平电机(21)，位于所述升降台(13)上，且与所述水平丝杠(16)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述第一立臂(18)和第二立臂(20)之间连接有第一摆动电机(19)。

7.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：远离所述立柱(2)的所述水平收容器(30)的一端设有锁轮弯条(8)和驱动所述锁轮弯条(8)在竖直平面内旋转的第二摆动电机。

8.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：靠近所述立柱(2)的所述水平收容器(30)的一端设有限位板，所述限位板的两侧还设有防倾挡板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述防倾挡板(9)上设有限位开关。

10.根据权利要求2-4任一项所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述竖直滑轨(11)设有两个，且对称布置于所述竖直丝杠的两侧。