1.一种牵引车鞍座框架预点装置，包括工作台(1)、移动滑台(2)、模具本体(3)和焊接机器人(4)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有滑道(11)，所述移动滑台(2)设置在所述工作台(1)上并能在所述滑道(11)上自由滑动，所述模具本体(3)设置在所述移动滑台(2)上部，所述模具本体(3)上设置有若干个固定夹具(31)以夹持住框架(5)，所述移动滑台(2)上还设置有翻转焊接结构(6)，所述焊接机器人(4)设置在所述工作台(1)长度方向的一侧且靠近所述模具本体(3)和所述翻转焊接结构(6)中间位置。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述滑道(11)的数量为两条，所述移动滑台(2)的底部设置有与两条所述滑道(11)位置相匹配的两组滑动部(21)。

3.根据权利要求2所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：每组所述滑动部(21)包括滑靴(211)，所述滑靴(211)的顶部与所述移动滑台(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：还包括机械臂组件(7)，所述机械臂组件(7)包括支架(71)和机械臂(72)，所述支架(71)放置在所述工作台(1)的上方且所述支架(71)的长度方向与所述工作台(1)的长度方向相垂直，所述机械臂(72)设置在所述支架(71)上并沿所述支架(71)的长度方向移动，所述模具本体(3)连同所述框架(5)跟随所述移动滑台(2)移动到所述支架(71)下方时，所述机械臂(72)能移动到所述工作台(1)上方并能抓取此时位于所述机械臂(72)下方的所述框架(5)。

5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述机械臂(72)包括滑动体(721)、提升机(722)和抓取器(723)，所述滑动体(721)搭设在所述支架(71)的顶部并能沿所述支架(71)长度方向滑动，所述滑动体(721)的中部安装有所述提升机(722)，所述提升机(722)的下端与所述抓取器(723)相连接。

6.根据权利要求5所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述抓取器(723)包括磁力起重机，所述磁力起重机的顶部与所述提升机(722)相连接。

7.根据权利要求4所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述支架(71)包括两个竖直框架(711)和两根水平梁(712)，两个所述竖直框架(711)分别设置在所述工作台(1)的长度方向的两侧，两个所述竖直框架(711)的顶部连接有所述水平梁(712)，所述机械臂(72)在所述水平梁(712)的顶部滑动。

8.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述固定夹具(31)包括横向夹具(311)和竖向夹具(312)，所述竖向夹具(312)有四组，所述横向夹具(311)有两组，两组所述横向夹具(311)和四组所述竖向夹具(312)共同夹持所述框架(5)以将所述框架(5)固定在所述移动滑台(2)上。

9.根据权利要求8所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述竖向夹具(312)为旋钮式夹具。

10.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述模具本体(3)还包括基座(32)，所述基座(32)的下部固定设置在所述移动滑台(2)上，所述基座(32)的上部设置有若干个所述固定夹具(31)。