1.一种汽车制动拉索间隙余量自动消除装置，其特征在于，包括手刹状态传感器、拉力传感器、步进电机、卷绕轮和控制器，所述卷绕轮与所述步进电机的转轴连接，所述步进电机的定子固定连接于车身，所述卷绕轮内开设有平行于所述卷绕轮转动平面的孔道，所述孔道的两端开口设置圆弧倒角，汽车制动拉索穿设于所述孔道内，所述拉力传感器连接于所述汽车制动的拉索用于检测所述汽车制动拉索拉力，所述手刹状态传感器、拉力传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的汽车制动拉索间隙余量自动消除装置，其特征在于，所述卷绕轮连接有单向止动机构，所述单向止动机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮与所述卷绕轮同轴固定连接，所述棘爪的尾端与所述车身铰接，所述棘爪与所述车身之间设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的汽车制动拉索间隙余量自动消除装置，其特征在于，所述孔道为所述卷绕轮的径向方向开设的直线孔道。

4.根据权利要求1所述的汽车制动拉索间隙余量自动消除装置，其特征在于，所述孔道内位于所述孔道的两端分别设置前滑动惰轮和后滑动惰轮，所述前滑动惰轮和所述后滑动惰轮位于孔道的靠所述卷绕轮的转动方向的对侧，所述前滑动惰轮和所述后滑动惰轮的转动平面与所述卷绕轮的转动平面平行，所述汽车制动拉索紧贴于所述前滑动惰轮和所述后滑动惰轮的圆周面。

5.根据权利要求1所述的汽车制动拉索间隙余量自动消除装置，其特征在于，所述卷绕轮的两侧位于所述孔道的开口的对应位置设有前导向惰轮和后导向惰轮，所述前导向惰轮和所述后导向惰轮的转动平面与所述卷绕轮的转动平面平行，所述汽车制动拉索紧贴于所述前导向惰轮和后导向惰轮的圆周面。