1.一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，包括：装置支架(1)；所述的装置支架(1)上设有用于吸附餐具的第一吸盘(51)；在第一吸盘(51)处设有用于打磨餐具边缘的磨边部；所述的磨边部包括磨边头(22)和用于带动磨边头(22)围绕第一吸盘(51)运动的第一夹持部(21)；所述的第一夹持部(21)连接装置支架(1)与磨边头(22)。

2.根据权利要求1所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，还包括用于带动第一吸盘(51)运动的驱动机构和可在装置支架(1)上作往复运动的第二吸盘(52)；沿所述第一吸盘(51)的运动方向依次设有外抛光部和内抛光部；所述的磨边部、外抛光部和内抛光部沿第一吸盘(51)的运动路径依次布置；所述的第二吸盘(52)设置在内抛光部处；所述的第一吸盘(51)和第二吸盘(52)的朝向相反；所述的外抛光部包括外抛光轮(32)和用于带动外抛光轮(32)围绕第一吸盘(51)上的餐具运动的第二夹持部(31)；所述的第二夹持部(31)连接装置支架(1)与外抛光轮(32)；所述的内抛光部包括内抛光轮(42)和用于带动内抛光轮(42)在第二吸盘(52)上的餐具内部围绕餐具中轴线运动的第三夹持部(41)；所述的第三夹持部(41)连接装置支架(1)与内抛光轮(42)。

3.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第二吸盘(52)的盘口方向竖直向上；所述的驱动机构包括导轨(8)和用于驱动导轨(8)的滑台(81)运动的导轨电机，所述的导轨(8)的设置方向自磨边部向内抛光部延伸；所述的第一吸盘(51)通过连接杆与导轨(8)的滑台(81)固定连接，所述的第一吸盘(51)的盘口方向竖直向下。

4.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第一夹持部(21)、第二夹持部(31)和第三夹持部(41)三者中部均设有铰接的关节部(7)；在所述关节部(7)设有用于驱动关节部(7)转动的关节电机，还设有用于控制所述关节电机转动的关节电机控制器。

5.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第一夹持部(21)和第二夹持部(31)分别通过连接盘(9)与装置支架(1)旋转连接；另设有用于驱动连接盘(9)旋转的连接盘电机(91)，还设有用于控制所述连接盘电机(91)转动的连接盘电机控制器。

6.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的磨边头(22)套设在第一夹持部(21)一端上，并可绕第一夹持部(21)一端的轴心旋转，另设有用于驱动磨边头(22)转动的磨边电机。

7.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的外抛光轮(32)套设在第二夹持部(31)一端上，并可绕第二夹持部(31)一端的轴心旋转，另设有用于驱动外抛光轮(32)转动的外抛光轮电机；所述的外抛光轮(32)的中轴线与第一吸盘(51)的中轴线形成倾角。

8.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的内抛光轮(42)套设在第三夹持部(41)一端上，并可绕第三夹持部(41)一端的轴心旋转，另设有用于驱动内抛光轮(42)转动的内抛光轮电机，所述的内抛光轮(42)呈半球形。

9.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第二吸盘(52)通过气缸(6)沿竖直方向往复运动。

10.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，还设有用于向外抛光轮(32)喷射抛光剂的第一喷射部和向内抛光轮(42)喷射抛光剂的第二喷射部。