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专利号: 2019210351290
申请人: 成都信息工程大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种遥控氦气球,包括球体;所述球体内填充有氦气;其特征在于:所述遥控氦气球还包括连接在所述球体下部的吊舱及匹配设置在所述吊舱上的风扇;

所述吊舱的内部装有控制器、蓄电池、无线信号接收器和微型电机;所述控制器分别电连接所述蓄电池、无线信号接收器和微型电机;所述蓄电池为所述控制器提供电能,并由所述控制器向所述无线信号接收器和微型电机转供电能;

所述风扇固定在所述吊舱的上表面且与所述吊舱上表面成30°夹角;所述风扇在水平方向等角度布置且包括扇轴和扇叶组成;所述扇轴一端匹配连接所述微型电机的动力输出端,另一端匹配安装所述扇叶;

所述氦气球还包括手持遥控器;所述控制器通过所述无线信号接收器与所述手持遥控器电连接。

2.如权利要求1所述的遥控氦气球,其特征在于:所述风扇为微型风扇且括第一微型风扇、第二微型风扇和第三微型风扇;所述第一微型风扇、第二微型风扇和第三微型风扇在水平方向布置依次相差120°;所述第一微型风扇、第二微型风扇和第三微型风扇均与所述吊舱上表面成30°夹角。

3.如权利要求1所述的遥控氦气球,其特征在于:所述手持遥控器包括遥控外壳及设置于所述外壳内的遥控电路;

所述遥控外壳的顶部设置有用于控制氦气球水平移动的向前实体按钮、向后实体按钮、向左实体按钮和向右实体按钮,所述遥控外壳的侧壁设置有用于控制氦气球上升和下降的向上实体按钮和向下实体按钮;

所述遥控电路由芯片U40、芯片U41、按键开关S40~S45、电阻R40~R46、电池组BT40连接组成;所述芯片U40为无线控制芯片且型号为PT2262;所述芯片U41为射频信号调制元件且型号为F05C;所述电阻R40~R46的电阻值均为10KΩ;

所述按键开关S40~S45分别与所述遥控外壳上的所述向上实体按钮、向下实体按钮、向前实体按钮、向后实体按钮、向左实体按钮和向右实体按钮相对应;所述芯片U40通过引脚VCC连接电池组BT40的正极,通过引脚VSS连接电池组BT40的负极,通过引脚Dout连接芯片U41;所述按键开关S40一端连接电池组BT40的正极,另一端连接芯片U40的引脚A11;所述按键开关S41一端连接电池组BT40的正极,另一端连接芯片U40的引脚A10;所述按键开关S42一端连接电池组BT40的正极,另一端连接芯片U40的引脚A9;所述按键开关S43一端连接电池组BT40的正极,另一端连接芯片U40的引脚A8;所述按键开关S44一端连接电池组BT40的正极,另一端连接芯片U40的引脚A7;所述按键开关S45一端连接电池组BT40的正极,另一端连接芯片U40的引脚A6;所述电阻R40一端连接电池组BT40的负极,另一端连接芯片U40的引脚A6;所述电阻R41一端连接电池组BT40的负极,另一端连接芯片U40的引脚A7;所述电阻R42一端连接电池组BT40的负极,另一端连接芯片U40的引脚A8;所述电阻R43一端连接电池组BT40的负极,另一端连接芯片U40的引脚A9;所述电阻R44一端连接电池组BT40的负极,另一端连接芯片U40的引脚A10;所述电阻R45一端连接电池组BT40的负极,另一端连接芯片U40的引脚A11;所述芯片U41一端连接电池组BT40的正极,另一端接地;同时,所述芯片U41还连接有天线T40,以发出315MHz的射频载波信号。

4.如权利要求1所述的遥控氦气球,其特征在于:所述控制器的控制电路由单片机U20、电容C11~C13、电阻R11、石英晶体振荡器Y11和电池组BT0连接组成;所述单片机U20的型号为8051;

所述电池组BT0一端接地,另一端输出5V电源VCC;所述电容C11一端连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,另一端连接所述电阻R11并通过所述电阻R11接地;所述单片机U20为

8051单片机,其通过引脚RESET连接于所述电容C11与电阻R11之间;所述单片机U20通过引脚VCC连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,通过引脚GND接地;所述电容C12一端接地,另一端连接所述单片机U20的引脚XTAL2;所述电容C13一端接地,另一端连接所述单片机U20的引脚XTAL1;所述石英晶体振荡器Y11一端接地,另一端连接所述单片机U20的引脚XTAL2;

所述电容C11的电容值为10uF,所述电容C12和C13的电容值均为20pF;所述石英晶体振荡器Y11的频率为10MHz;所述电阻R11的电阻值为10KΩ。

5.如权利要求4所述的遥控氦气球,其特征在于:所述无线信号接收器的电路由芯片U30、射频载波信号解调器U31、电阻R30、发光二极管DS30连接组成;所述芯片U30无线控制芯片且型号为PT2272;所述发光二极管DS30的型号为130PG2C;所述射频载波信号解调器U31的型号为JO4E;所述电阻R30的电阻值为1KΩ;

所述芯片U30通过VSS接地,通过引脚VCC连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,通过引脚A11连接所述单片机U20的引脚PD0,通过引脚A10连接所述单片机U20的引脚PD1,通过引脚A9连接所述单片机U20的引脚PD2,通过引脚A8连接所述单片机U20的引脚PD3,通过引脚A7连接所述单片机U20的引脚PD5,通过引脚A6连接所述单片机U20的引脚PD4,通过引脚DIN连接所述射频载波信号解调器U31;所述射频载波信号解调器U31为射频载波信号解调元件J04E,其一端接地,另一端连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,余下一端连接有天线T30;

所述电阻R30一端连接所述芯片U30的引脚0SC0,另一端连接所述芯片U30的引脚0SC1;所述发光二极管DS30的阳极端连接所述芯片U30的引脚VT,阴极端接地。

6.如权利要求4所述的遥控氦气球,其特征在于:所述微型电机的驱动控制电路由单结晶体管Q200~Q203、单结晶体管Q210~Q213、单结晶体管Q220~Q223连接组成;该单结晶体管Q200~Q203、单结晶体管Q210~Q213和单结晶体管Q220~Q223的型号均为KIA8822;

所述单结晶体管Q200和Q202的其中一个基极均连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,所述单结晶体管Q200和Q202的另一个基极与所述单结晶体管Q201和Q203的其中一个基极相互连接,所述单结晶体管Q201和Q203的另一个基极均接地;所述单结晶体管Q200和Q203的发射极均连接所述单片机U20的PB3,所述单结晶体管Q201和Q202的发射极均连接所述单片机U20的PB0;

所述单结晶体管Q210和Q212的其中一个基极均连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,所述单结晶体管Q210和Q212的另一个基极与所述单结晶体管Q211和Q213的其中一个基极相互连接,所述单结晶体管Q211和Q213的另一个基极均接地;所述单结晶体管Q210和Q213的发射极均连接所述单片机U20的PB4,所述单结晶体管Q211和Q212的发射极均连接所述单片机U20的PB1;

所述单结晶体管Q220和Q222的其中一个基极均连接所述电池组BT0输出的5V电源VCC,所述单结晶体管Q220和Q222的另一个基极与所述单结晶体管Q221和Q223的其中一个基极相互连接,所述单结晶体管Q221和Q223的另一个基极均接地;所述单结晶体管Q220和Q223的发射极均连接所述单片机U20的引脚PB5,所述单结晶体管Q221和Q222的发射极均连接所述单片机U20的PB2。

7.如权利要求6所述的遥控氦气球,其特征在于:所述微型电机具有三个且分别对应电机M20~M22;所述电机M20一端连接所述电池组BT0输出的5V电源,另一端连接于所述单结晶体管Q200~Q203相互连接的基极连接点;所述电机M21一端连接所述电池组BT0输出的5V电源,另一端连接于所述单结晶体管Q210~Q213相互连接的基极连接点;所述电机M22一端连接所述电池组BT0输出的5V电源,另一端连接于所述单结晶体管Q220~Q223相互连接的基极连接点。

8.如权利要求1所述的遥控氦气球,其特征在于:所述微型电机采用三个额定电压3V,额定功率为0.2W的直流减速电机。

9.如权利要求1所述的遥控氦气球,其特征在于:所述球体的下部设有充气口;所述球体在所述充气口处通过连接线连接所述吊舱。

10.如权利要求1所述的遥控氦气球,其特征在于:所述蓄电池采用两个个电压为1.5V,容量为140mAh,重约2g的纽扣电池串联而成。