1.一种成本低的自动门控制电路，其特征在于它包括主控模块，所述主控模块设置有模数转换器和脉宽调制器，所述主控模块的输入端连接有检测模块，所述检测模块设置有微波产生装置、微波发射天线和微波接收天线，所述主控模块的输出端连接有直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块连接有直流电机，所述主控模块为AVR单片机U1，所述AVR单片机U1的输入端连接有晶振电路，所述AVR单片机U1的9引脚连接有电阻R1，所述晶振电路包括晶振X1、电容C1和电容C2，所述晶振X1的2引脚分两路，一路通过所述电容C1接地，另一路接所述AVR单片机U1的13引脚，所述晶振X1的1引脚分两路，一路通过所述电容C2接所述电容C1和地之间的节点，另一路接所述AVR单片机U1的12引脚。

2.根据权利要求1所述的成本低的自动门控制电路，其特征在于所述检测模块包括微波传感器U2和电阻R2，所述微波传感器U2的1引脚接所述电容C1和地之间的节点，所述微波传感器U2的2引脚分两路，一路接所述AVR单片机U1的17引脚，另一路通过所述电阻R2接所述微波传感器U2的3引脚，所述电阻R2和微波传感器U2的3引脚之间的节点接电源正极。

3.根据权利要求2所述的成本低的自动门控制电路，其特征在于所述直流电机驱动模块包括电容C4、电容C5、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电机驱动芯片U4和电阻R3，所述二极管D4的正极接地，所述二极管D4的负极接所述二极管D2的正极，所述二极管D2的负极通过所述电容C4接所述微波传感器U2的1引脚和地之间的节点，所述二极管D3的正极接所述二极管D4的正极和地之间的节点，所述二极管D3的负极接所述二极管D1的正极，所述二极管D1的负极分两路，一路接所述二极管D2的负极和电容C4之间的节点，另一路接所述电机驱动芯片U4的4引脚，所述电机驱动芯片U4的2引脚接所述二极管D3的负极和二极管D1的正极之间的节点，所述电机驱动芯片U4的3引脚接所述二极管D4的负极和二极管D2的正极之间的节点，所述电机驱动芯片U4的4引脚接电源正极，所述电机驱动芯片U4的5引脚接所述AVR单片机U1的1引脚，所述电机驱动芯片U4的6引脚接所述AVR单片机U1的19引脚，所述电机驱动芯片U4的7引脚接所述AVR单片机U1的2引脚，所述电机驱动芯片U4的8引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电阻R3接所述电机驱动芯片U4的1引脚，所述电机驱动芯片U4的9引脚分两路，一路接所述电机驱动芯片U4的4引脚，另一路通过所述电容C5接地，所述直流电机的1引脚接所述二极管D4的负极和二极管D2的正极之间的节点，所述直流电机的2引脚接所述二极管D3的负极和二极管D1的正极之间的节点。

4.根据权利要求3所述的成本低的自动门控制电路，其特征在于所述主控模块的输出端还连接有显示模块，所述显示模块包括显示器J1，所述显示器J1的4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚、9引脚、10引脚、11引脚、12引脚、13引脚、14引脚分别接所述AVR单片机U1的14引脚、15引脚、16引脚、22引脚、23引脚、24引脚、25引脚、26引脚、27引脚、28引脚、29引脚。