1.一种新型盾构机换刀末端执行装置，其特征在于，包括大手爪模块(5)、小手爪模块(6)、导向模块(8)和轴向运动模块(7)；

所述大手爪模块(5)包括第一下爪(22)、第一销子(23)、第一上爪(18)、第二销子(29)、第一液压缸(24)、第一爪子支撑架(19)和导向轴固定板(20)；

所述第一爪子支撑架(19)焊接在第一下爪(22)的后端上，第一上爪(18)的后端与第一爪子支撑架(19)的上端转动连接；

所述导向轴固定板(20)焊接在第一爪子支撑架(19)上，所述第一液压缸(24)的上下两端分别与第一下爪(22)的中部和第一上爪(18)的中部转动连接；

所述小手爪模块(6)包括第二下爪(28)、第二上爪(25)、第二液压缸(30)、第二爪子支撑架(26)和滑座固定板(27)；

所述第二爪子支撑架(26)焊接在第二下爪(28)的后端部，所述滑座固定板(27)焊接在第二爪子支撑架(26)的中部，所述第二液压缸(30)的上下两端分别与第一下爪(22)的中部和第二上爪(25)的中部转动连接，所述第二上爪(25)后端与第二爪子支撑架(26)的上端转动连接；

快换安装板(21)侧向焊接在第一爪子支撑架(19)上，快换工具通过螺栓连接在快换安装板(21)上。

2.如权利要求1所述的新型盾构机换刀末端执行装置，其特征在于，所述导向模块(8)由相互滑动连接的导向轴(15)和滑台(12)组成；

所述滑台(12)由螺栓紧固件与滑座固定板(27)可拆卸连接，所述导向轴(15)由螺栓紧固件固定安装于导向轴固定板(20)上。

3.如权利要求1所述的新型盾构机换刀末端执行装置，其特征在于，所述轴向运动模块(7)包括套筒液压缸(9)和连接件(11)，所述套筒液压缸(9)通过螺栓安装固定在第一下爪(22)上，其杆端与连接件(11)连接，所述连接件(11)的另一端与小手爪模块(6)中的第二下爪(28)连接。