1.船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：包括扁平状的盒体（1），盒体（1）左右两端对称开设两组第一通孔（2），第一通孔（2）的外端处均设有竖向的活塞管（3），活塞管（3）内均配合安装活塞柱（4），活塞柱（4）的下端均固定安装竖杆（5），竖杆（5）的下端均安装转向轮（25），活塞管（3）内部靠近下端处开设数个导向槽（6），竖杆（5）上端侧部固定安装数个导向插块（7），导向插块（7）插入到对应的导向槽（6）内，活塞管（3）通过轴座（8）安装在盒体（1）对应的端部，第一通孔（2）内均通过轴承活动安装传动轴（9），传动轴（9）的外端均固定安装第一伞齿轮（10），活塞管（3）上均固定套装第二伞齿轮（11），第一伞齿轮（10）与对应的第二伞齿轮（11）啮合配合，活塞管（3）的上端均安装油缸接头（12），盒体（1）内顶部每组第一通孔（2）之间均固定安装竖向的伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴上固定安装第三伞齿轮（14），传动轴（9）的内端均固定安装第四伞齿轮（15），第三伞齿轮（14）与对应的第四伞齿轮（15）啮合配合，盒体（1）底部固定安装船体清刷水下机器人（16），船体清刷水下机器人（16）底部安装有电磁铁（17）、刷盘（18）等，竖杆（5）的侧部均固定安装动力电机（27），动力电机（27）的输出轴上固定安装主动齿轮（28），转向轮（25）的轴上固定安装从动齿轮（29），主动齿轮（28）与从动齿轮（29）啮合配合，动力电机（27）及伺服电机（13）均与外部电源相连。

2.根据权利要求1所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的活塞管（3）的上端均套设套管（19），套管（19）的上端封闭下端开口，套管（19）的下端与对应的活塞管（3）上端均通过轴承活动连接，套管（19）的上端面开设第二通孔（20），油缸接头（12）固定安装在对应的第二通孔（20）上端，活塞管（3）的上端均开设连通孔（26）。

3.根据权利要求2所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的套管（19）与盒体（1）端部之间均通过连接块（21）固定连接。

4.根据权利要求2所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的轴承均为密封轴承。

5.根据权利要求1所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的活塞管（3）侧面开设环形槽（22），环形槽（22）处均套设圆环（23），圆环（23）与盒体（1）侧部之间均通过支架（24）固定连接。