1.一种自动售货机(100),其特征在于,包括:
箱体(1),所述箱体(1)内限定有容纳腔,所述箱体(1)的下部设有连通所述容纳腔的取货口(20);
多个沿竖直方向延伸的容纳盒(2),所述容纳盒(2)设在所述容纳腔内,且在水平方向上,多个所述容纳盒(2)呈矩阵状排列在所述容纳腔内,所述容纳盒(2)内限定有货腔(3),所述货腔(3)的底部敞开形成出货口,所述容纳盒(2)还包括:多个平行设置的隔板(4)、多个卡扣(5)和传动机构(6),多个所述隔板(4)沿竖直方向依次间隔开设置在所述货腔(3)内,且每个所述隔板(4)均在第一位置和第二位置之间可枢转地连接在所述容纳盒(2)上,当所述隔板(4)位于所述第一位置时,所述隔板(4)用于承载货物,当所述隔板(4)位于所述第二位置时,所述隔板(4)转动,所述隔板(4)上的货物通过所述出货口滑出,多个所述卡扣(5)与多个所述隔板(4)一一对应设置,当所述隔板(4)位于所述第一位置时,所述卡扣(5)将所述隔板(4)卡接在所述容纳盒(2)上,当所述隔板(4)位于所述第二位置时,所述卡扣(5)与所述隔板(4)脱离,所述传动机构(6)设在所述容纳盒(2)上并与多个所述卡扣(5)传动连接,所述传动机构(6)驱动多个所述卡扣(5)在从邻近所述出货口到远离所述出货口的方向上逐个依次打开。
2.根据权利要求1所述的自动售货机(100),其特征在于,所述容纳盒(2)包括:
主盒体(7),所述主盒体(7)的前侧和底部敞开;
门体(8),所述门体(8)可枢转地连接在所述主盒体(7)的前侧用于打开或关闭所述主盒体(7)的前侧敞开口。
3.根据权利要求2所述的自动售货机(100),其特征在于,在所述矩阵的行的方向上的多个容纳盒(2)的主盒体(7)一体成型构成容纳盒组(9)。
4.根据权利要求3所述的自动售货机(100),其特征在于,所述容纳腔内设有多个沿所述矩阵的列的方向间隔开设置的容纳盒组(9)。
5.根据权利要求3所述的自动售货机(100),其特征在于,所述箱体(1)包括:
主箱体,所述主箱体的前侧敞开形成前敞开口,所述主箱体的左侧或右侧中的一个敞开形成侧敞开口;
前门体,所述前门体可枢转地连接在所述主箱体的前侧用于打开或关闭所述前敞开口;
侧门体,所述侧门体可枢转地连接在所述主箱体的左侧或右侧用于打开或关闭所述侧敞开口。
6.根据权利要求5所述的自动售货机(100),其特征在于,所述容纳盒组(9)的远离所述侧敞开口的一侧与所述容纳腔的侧壁之间设有可旋转的连接装置(10)。
7.根据权利要求1所述的自动售货机(100),其特征在于,所述卡扣(5)包括:
锁舌(11),所述锁舌(11)在锁止位置与解锁位置之间转动,当所述锁舌(11)位于所述锁止位置时将所述隔板(4)限定在所述第一位置,当所述锁舌(11)位于所述解锁位置时允许所述隔板(4)从所述第一位置转动至所述第二位置;
限位部(12),所述限位部(12)配合在所述锁舌(11)与所述传动机构(6)之间并在限定状态与离合状态之间切换,当所述限位部(12)位于所述限定状态时将所述锁舌(11)限定在所述锁止位置或解锁位置,当所述限位部(12)位于所述离合状态时,所述锁舌(11)在所述锁止位置与所述解锁位置之间转动。
8.根据权利要求7所述的自动售货机(100),其特征在于,所述锁舌(11)的一端与所述隔板(4)配合,所述锁舌(11)的另一端形成有卡齿(13),所述限位部(12)上形成有与所述卡齿(13)适配的卡槽(14),当所述锁舌(11)处于所述锁止位置所述限位部(12)处于所述限定状态时所述卡齿(13)卡接在所述卡槽(14)内,当所述限位部(12)处于所述离合状态时所述卡齿(13)从所述卡槽(14)内脱离。
9.根据权利要求7所述的自动售货机(100),其特征在于,还包括:复位弹簧(15),所述复位弹簧(15)设在所述限位部(12)与所述容纳盒(2)之间,并常推动所述限位部(12)从所述离合状态切换至所述限定状态。
10.根据权利要求7所述的自动售货机(100),其特征在于,还包括:所述传动机构(6)包括:连杆(16),所述连杆(16)沿竖直方向延伸,所述连杆(16)上设有多个扳机(17),多个所述扳机(17)与多个所述卡扣(5)的限位部(12)一一对应设置;
步进电机(18),所述步进电机(18)设在所述容纳盒(2)上并与所述连杆(16)相连,用于驱动所述连杆(16)沿竖直方向移动进而驱动所述限位部(12)从所述限定状态切换至所述离合状态。
11.根据权利要求10所述的自动售货机(100),其特征在于,所述扳机(17)与所述扳机(17)对应的所述限位部(12)之间的距离,在从上到下的方向上逐渐减小。
12.根据权利要求1所述的自动售货机(100),其特征在于,还包括:漏斗状导引结构(19),所述漏斗状导引结构(19)的顶部和底部均敞开,所述漏斗状导引结构(19)的下端连通所述取货口(20),所述容纳盒(2)在水平面上的投影均落在所述漏斗状导引结构(19)的上端敞开口在水平面上的投影内。