1.一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：包括无人艇本体(1)，无人艇本体(1)船身搭载传感器，无人艇本体(1)的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆(2)，连接杆(2)的外端固定安装中空的球体(3)，球体(3)内设有环形壳体(4)，球体(3)的内壁均匀的开设数个弧形槽(5)，弧形槽(5)内设有滚珠(6)，滚珠(6)能够沿弧形槽(5)转动，下侧的滚珠(6)与环形壳体(4)的底面相接触，环形壳体(4)内部的底面固定安装第一配重块(7)，环形壳体(4)内部的右侧固定安装横杆(8)，横杆(8)的底面与第一配重块(7)的顶面平行，横杆(8)的底面固定安装弹簧(9)，弹簧(9)的下侧固定安装偏心块(10)，偏心块(10)右侧的前面开设通孔(11)，通孔(11)内设有转动杆(12)，转动杆(12)的外周与通孔(11)的内壁通过轴承固定安装，转动杆(12)的前后两端分别与环形壳体(4)内壁的前后两侧固定安装，偏心块(10)的后侧设有磁性块(13)，磁性块(13)与环形壳体(4)内壁的后侧固定安装，偏心块(10)绕磁性块(13)上下摆动时产生电流，无人艇本体(1)内部的底面固定安装可充电蓄电池(14)，可充电蓄电池(14)与偏心块(10)通过导线连接，可充电蓄电池(14)对无人艇本体(1)上的传感器进行供电，弹簧(9)的右侧设有绕线装置(15)，绕线装置(15)与环形壳体(4)的内壁固定安装，导线缠绕在绕线装置(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：所述的第一配重块(7)顶面的左侧固定安装挡块(16)，挡块(16)位于偏心块(10)下方的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：所述的绕线装置(15)包括支撑杆(17)，支撑杆(17)的前后两端与环形壳体(4)内壁的前后两侧固定安装，支撑杆(17)的外周通过轴承固定安装圆套(18)，支撑杆(17)前侧的外周套装扭簧(19)，扭簧(19)的前端与环形壳体(4)内壁的前侧固定安装，扭簧(19)的后端与圆套(18)的前端固定安装，导线缠绕在圆套(18)上，导线的左端与支撑杆(17)后侧的外周固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：所述的无人艇本体(1)底面的中部固定安装第二配重块(20)，可充电蓄电池(14)置于第二配重块(20)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：所述的无人艇本体(1)的顶面固定安装太阳能电池板(21)，太阳能电池板(21)与可充电蓄电池(14)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：所述的无人艇本体(1)的外部刷一层防水漆。