1.一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：包括电机（1），电机（1）转轴的前端固定安装螺旋桨叶片（2），螺旋桨叶片（2）导边的根部分别固定安装固定板（3），固定板（3）前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组（4），齿轮组（4）的两个齿轮分别通过传动齿轮（5）传动，固定板（3）前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽（6），倒T型滑槽（6）内分别活动安装倒T型滑块（7），倒T型滑块（7）能够分别沿对应的倒T型滑槽（6）滑动，倒T型滑块（7）靠近传动齿轮（5）的一侧分别固定安装条形齿（8），条形齿（8）分别与对应的传动齿轮（5）啮合配合，固定板（3）前侧的内端分别轴承安装行走齿轮（9），行走齿轮（9）前侧的边沿分别铰接连接连杆（10）的一端，连杆（10）的另一端分别与对应的条形齿（8）的内端铰接连接，电机（1）转轴的前端设有固定齿轮（11），固定齿轮（11）与电机（1）的外壳通过支架（12）固定连接，行走齿轮（9）分别与固定齿轮（11）啮合配合，齿轮组（4）齿轮远离对应的传动齿轮（5）的一侧分别固定安装切割齿（13），同一个齿轮组（4）的两个切割齿（13）能够错位剪切切割。

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：所述的齿轮组（4）的切割齿（13）与另一个相邻的齿轮组（4）的切割齿（13）能够错位剪切切割。

3.根据权利要求2所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：所述的齿轮组（4）与相邻齿轮组（4）之间的最小距离等于齿轮组（4）两个齿轮之间的距离，即同一个固定板（3）前侧的齿轮组（4）的齿轮间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：所述的支架（12）为，开口环形杆的一端与固定齿轮（11）固定连接，开口环形杆的另一端与电机（1）的外壳固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：所述的支架（12）有三个。

6.根据权利要求5所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：所述的支架（12）均匀分布。