1.一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，其特征在于，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。

2.根据权利要求1所述的用于立体织物的平行打纬装置，其特征在于，所述共轭凸轮设有主凸轮和副凸轮，所述推程驱动杆通过推程滚子与所述主凸轮触接，所述回程驱动杆通过回程滚子与所述副凸轮触接。

3.根据权利要求1所述的用于立体织物的平行打纬装置，其特征在于，在所述凸轮回转轴上安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在蜗轮轴上，在所述蜗轮轴安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆由电机驱动。

4.根据权利要求3所述的用于立体织物的平行打纬装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。