1.一种内弧曲面抛光机,其特征在于,包括:机架、设于所述机架上的下盘组件、贯穿所述下盘组件设置的旋转联动装置、设于所述旋转联动装置上的若干工位组件、与所述工位组件相连通的真空装置、设于所述下盘组件上方的上盘组件、贯穿所述上盘组件且与所述工位组件一一对应的若干抛光装置、设于所述上盘组件下表面的磨粉液供液系统,工件置于所述工位组件上;
所述下盘组件,用于带动所述旋转联动装置沿所述机架前后移动,进而带动所述工位组件前后移动;
所述下盘组件包括:下底板、分别设于所述下底板的下表面左右两侧的若干下盘滑块、设于所述机架上且与所述下盘滑块配合的两下盘滑轨、设于所述下底板下方的下盘驱动机构、设于所述下盘驱动机构输出轴的下盘滚珠丝杆、设于所述下底板下表面上的下盘连接块,所述下盘连接块套设在所述下盘滚珠丝杆上,所述下盘驱动机构能够驱动所述下盘滚珠丝杆转动,进而通过所述下盘连接块带动所述下底板沿所述下盘滑轨前后移动;所述旋转联动装置,用于带动所述工位组件同向联动旋转;其中,所述旋转联动装置包括贯穿所述下盘组件中的所述下底板设置的驱动组件、上层驱动轴组及下层驱动轴组,所述驱动组件通过同步装置分别带动所述上层驱动轴组及所述下层驱动轴组同向联动旋转,进而带动所述工位组件同向联动旋转移动,具体地,所述同步装置为同步带;同时通过设置张紧装置对所述同步装置进行松紧调节,保证各个驱动轮的旋转同步,具体地,所述张紧装置为张紧轮;所述驱动组件包括贯穿所述下底板设置的一主驱动轴及驱动所述主驱动轴转动的驱动装置,具体地,所述驱动装置为驱动电机;所述上层驱动轴组包括若干上层主驱动轴和若干上层从驱动轴;所述下层驱动轴组包括若干下层主驱动轴和若干下层从驱动轴;具体地,所述上层驱动轴组和下层驱动轴组均为结构相同的驱动轴;所述同步装置绕过所述主驱动轴的下端、上层主驱动轴的下端形成上层主驱动系统,所述同步装置绕过所述上层主驱动轴的上端及所述上层从驱动轴的上端形成上层从驱动系统;所述同步装置绕过所述主驱动轴的上端、下层主驱动轴的上端形成下层主驱动系统,所述同步装置绕过所述下层主驱动轴的下端及所述下层从驱动轴的下端形成下层从驱动系统;所述驱动装置驱动所述主驱动轴转动,进而带动所述上层驱动轴组及所述下层驱动轴组同向联动旋转;所述真空装置,用于吸附工件,回收磨粉液并对磨粉液与气体进行自动分离;
所述上盘组件,用于带动所述抛光装置及磨粉液供液系统沿所述机架上下、左右移动;
所述抛光装置能够上下升降及侧推,用于对所述工位组件上的工件进行抛光;
所述磨粉液供液系统,用于为所述工位组件上的工件抛光过程提供磨粉液。
2.根据权利要求1所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述上盘组件包括:上盘架、设于所述上盘架顶部前后两侧边的若干上盘滑块、与所述上盘滑块相配合的两上盘滑轨、设于所述上盘架顶部的水平驱动机构、设于所述上盘架顶部的上盘连接块、设于所述水平驱动机构输出轴上的上盘滚珠丝杆、设于所述上盘架上的升降架、贯穿所述升降架且固定在所述机架上的若干升降导柱、分别设于所述升降架两端的升降装置、驱动两所述升降装置上下升降的升降驱动机构;所述上盘滑轨固定在所述升降架上,所述上盘连接块套设在所述上盘滚珠丝杆上,所述水平驱动机构能够驱动所述上盘滚珠丝杆转动,进而通过所述上盘连接块带动所述上盘架沿所述上盘滑轨左右移动;所述升降驱动机构与所述升降装置之间设有丝杆,所述升降驱动机构通过驱动丝杆转动进而驱动所述升降装置带动所述升降架沿所述升降导柱上下升降,进而带动所述上盘架上下升降。
3.根据权利要求2所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述抛光装置包括:设于所述上盘组件的安装板上方的固定架、设于所述固定架底部的底板、设于所述固定架内部且位于所述底板上方的主驱动机构安装架、设于所述主驱动机构安装架上且贯穿所述底板设置的主驱动机构、设于所述固定架顶部的下压驱动机构安装板、贯穿所述下压驱动机构安装板设置的下压驱动机构、设于所述下压驱动机构输出端的下压活动架、设于所述下压驱动机构侧边的若干压力调节装置、设于所述底板下表面的滑动装置、设于所述底板侧边的侧推驱动机构、设于所述主驱动机构输出端且位于所述底板下方的磨头组件;所述主驱动机构能够驱动所述磨头组件旋转;所述主驱动机构的输出轴能够自由穿过所述底板,所述下压活动架的底部固定在所述主驱动机构安装架的顶部,所述下压驱动机构能够驱动所述下压活动架上下升降,带动所述主驱动机构上下升降,进而带动所述磨头组件上下升降;所述侧推驱动机构能够驱动所述底板沿所述滑动装置左右移动,进而带动所述磨头组件左右移动;所述压力调节装置用于抵消所述下压活动架、主驱动机构安装架及主驱动机构的自重。
4.根据权利要求3所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述磨头组件包括:设于所述主驱动机构输出轴上的抛光主轴、设于所述抛光主轴输出端的抛光轮、包覆于所述抛光轮外侧的抛光层。
5.根据权利要求4所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述旋转联动装置能够带动所述工位组件实现水平面上360°旋转;
所述抛光层为聚氨酯抛光皮或毛刷。
6.根据权利要求3所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述抛光装置还包括压力控制系统,所述压力控制系统包括压力调节装置和电气比例调节装置,所述压力调节装置用于调节所述下压驱动机构及所述侧推驱动机构的压力参数,所述电气比例调节装置用于控制所述下压驱动机构及所述侧推驱动机构的气源。
7.根据权利要求1所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述真空装置包括:真空罐、设于所述真空罐顶部的盖板、设于所述盖板上的外接真空口、设于所述真空罐内且位于所述外接真空口下方的过滤装置、设于所述真空罐侧壁上的若干进液装置、设于所述真空罐下方且与所述真空罐相连通的储液罐、设于所述真空罐与所述储液罐之间的第一排液阀、设于所述储液罐底部的出液口、设于所述出液口处的第二排液阀、吹正压气管;所述外接真空口通过所述过滤装置与所述真空罐相连通,所述真空罐通过所述第一排液阀与所述储液罐相连通;所述吹正压气管与所述储液罐相连通,用于向所述储液罐内吹正压气体;
所述磨粉液供液系统包括:磨粉液储液罐、与所述磨粉液储液罐连接的压液装置、设于所述上盘组件下表面且与所述抛光装置一一对应的喷液头、连接所述喷液头与所述磨粉液储液罐的管路。
8.根据权利要求7所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述进液装置包括:设于所述真空罐侧壁上的进液口、贯穿所述进液口设置的连接管、设于所述连接管上且位于所述真空罐外侧的第一真空阀、设于所述连接管上且位于所述第一真空阀远离所述真空罐一侧的第二真空阀、设于所述第一真空阀与所述第二真空阀之间的磨粉液进口、设于所述第二真空阀远离所述真空罐一侧的清水进口。
9.根据权利要求1至8任一项所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,所述工位组件及所述抛光装置的数量均为12个。
10.根据权利要求9所述的内弧曲面抛光机,其特征在于,还包括设于所述机架一侧的控制器、设于所述机架底部的若干支撑脚、与每一所述支撑脚相配合的升降滚轮,所述控制器通过一旋转轴连接在所述机架的一侧。