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专利号: 2019114108989
申请人: 武汉易知鸟科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-07-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种门锁面板装配机的扭簧上料装置,其特征在于:包括旋转工作台(8)、扭簧振动盘(41)、扭簧上料机架(42)、扭簧提取机构(43)、扭簧卸料机构(44)、扭簧旋转机构(45)、供所述扭簧提取机构(43)安装且将其从扭簧振动盘(41)的上方移动至安装位(9)上方且带有升降功能的扭簧传动机构(46),所述旋转工作台(8)上设有若干用于安装各个工件的安装位(9),所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构(43)的第一状态,扭簧提取机构(43)旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态,扭簧传动机构(46)控制扭簧提取机构(43)再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构(43)上的第三状态以及转运至安装位(9)上方由扭簧卸料机构(44)将扭簧压进面板中的第四状态;

所述扭簧提取机构(43)包括:

丝杠固定架(431),其固定安装在所述扭簧传动机构(46)上;

丝杠(432),其竖直安装在所述丝杠固定架(431)中;

卷簧轴(433),其固定安装在所述丝杠(432)下端;

螺母套(434),其通过螺纹配合套在所述丝杠(432)外圆周;

所述螺母套(434)与扭簧旋转机构(45)连接并被其带动发生转动;

所述扭簧传动机构(46)包括:

扭簧固定架(461),其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架(42)上;

扭簧横托板(462),其横向滑移的安装在所述扭簧固定架(461)上;

扭簧横向驱动件(463),其水平安装在所述扭簧固定架(461)的一端且输出端连接所述扭簧横托板(462);

扭簧纵向驱动件(464),其竖向固定安装在所述扭簧横托板(462)上,且其输出端安装有供所述丝杠固定架(431)安装的扭簧纵托板(465);

所述扭簧旋转机构(45)包括:

螺母连接块(451),其与所述螺母套(434)固定连接;

转向驱动件(452),其一端铰接安装在所述扭簧固定架(461)上,且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块(451)远离中心的一角进行铰接;

扁钩针(453),其竖直的固定安装在所述螺母连接块(451)的下表面且与所述螺母套(434)贴近;

所述扭簧振动盘(41)包括扭簧料筒(411)以及扭簧料道(412),所述扭簧料道(412)尽头设有与扭簧适配的固定位(413),所述固定位(413)设有抵触住一只扭簧触角的台阶(414),所述扁钩针(453)转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动,直至两只扭簧触角交叉;

所述扭簧卸料机构(44)包括:

卸料安装座(441),其固定安装在所述螺母连接块(451)上;

卸料驱动件(442),其固定安装在所述卸料安装座(441)上,且其输出端连接有竖直设置的推杆(443);

脱簧圈(444),其套装在所述卷簧轴(433)外圆周,且与所述推杆(443)下端固定连接;

所述扭簧横托板(462)与扭簧固定架(461)之间以及扭簧纵托板(465)与扭簧横托板(462)之间都采用滑块与导轨的滑移配合。

2.根据权利要求1所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置,其特征在于:所述转向驱动件(452)、扭簧横向驱动件(463)、卸料驱动件(442)采用气缸,所述扭簧纵向驱动件(464)采用电机和丝杠副。