1.用于岩土工程钻孔的地锚装置，包括钻杆（305），还包括提供钻杆（305）进给动力的动力电机，还包括用于安装动力电机的机架（100），还包括传动装置（300），其特征在于，所述传动装置（300）被配置为通过第一传动组件（301）与所述动力电机传动配合，还包括设有钻杆（305）传动配合的第二传动组件（304），所述第一传动组件（301）与所述第二传动组件（304）传动配合，形成经第一传动组件（301）、第二传动组件（304）动力传输至钻杆（305）的结构，所述第二传动组件（304）包括一环形的驱动套，所述环形驱动套被配置为可套接在钻杆（305）外表面处并紧密接触，所述驱动套经第一传动组件（301）驱动做绕中心轴线的旋转运动，所述驱动套内表面处被配置为通过摩擦力驱动钻杆（305）旋转并轴向进给的结构，所述驱动套包括多个成环形排布的摩擦辊（304i），各所述摩擦辊（304i）的轴线与所述驱动套旋转轴线成异面直线关系，各所述摩擦辊（304i）轴线与所述驱动套旋转轴线成锐角夹角，所述驱动套还包括位于各所述摩擦辊（304i）两端的环形的卡环（304l），所述卡环（304l）与摩擦辊（304i）之间通过位于卡环（304l）端面处的平面螺纹（304g）与摩擦辊（304i）端部的滑柱（304h）形成螺旋配合，形成经调整卡环（304l）摩擦辊（304i）端部沿卡环（304l）径向进给的运动；所述卡环（304l）的另一端面处设有锥齿形成与伞齿轮（304f）配合的表面，锥齿轮与所述卡环（304l）的带有锥齿的表面相啮合，还包括一固定环（304c），所述固定环（304c）位于卡环（304l）的上方并形成安装锥齿轮的槽体，所述固定环（304c）还设有与伞齿轮（304f）大端对应的调节孔；还包括一空心的齿轮套（304a），所述齿轮套（304a）套接在各所述摩擦辊（304i）外侧，且所述齿轮套（304a）两端分别固定连接有一过渡环（304d），所述过渡环（304d）与所述固定环（304c）可拆卸固定连接，所述固定环（304c）与所述过渡环（304d）之间形成所述卡环（304l）滑动的空腔结构；所述齿轮套（304a）与所述第一传动组件（301）传动配合。

2.根据权利要求1所述的用于岩土工程钻孔的地锚装置，其特征在于，所述第一传动组件（301）包括主动齿轮轴和若干个从动齿轮轴，所述主动齿轮轴、从动齿轮轴环绕分布于所述齿轮套（304a）外并与所述齿轮套（304a）相啮合，各所述主动齿轮轴、从动齿轮轴的两端转动固定于位于两端处的环形的固定盘（302）。

3.根据权利要求1、2任一所述的用于岩土工程钻孔的地锚装置，其特征在于，所述机架（100）包括沿边坡水平方向铺设的轨道（101），还包括位于轨道（101）上方与所述轨道（101）滚动配合的“L”形移动架，所述移动架包括水平设置的底架（102），还包括与底架（102）端部垂直固定连接的竖直架（103），所述竖直架（103）与所述底架（102）之间设有调节座（106），所述调节座（106）的一端与所述竖直架（103）滑动连接，所述调节座（106）的另一端底架（102）滑动连接，所述调节座（106）与所述底架（102）连接的端部与所述竖直架（103）之间设有调节用液压缸（105）。

4.根据权利要求3所述的用于岩土工程钻孔的地锚装置，其特征在于，驱动电机（200）固定安装于所述调节座（106）上，还包括一固定架（107），所述固定架（107）被配置为将固定盘（302）与所述电机的相对位置固定。