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专利号: 2019113858297
申请人: 张美燕
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种360度拍照方法,其特征在于,包括:

获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号,并统计所述压力信号的数量,其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同,每个椅子上仅设置一个压力传感器,当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号;所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置,每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等;

判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值;

若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值,则打开预设的红外线闪光灯,并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集,从而得到四张曲面图片;其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心,所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条连的中心,所述多个椅子中存在四个指定椅子,所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上,所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱,所述辅助立柱上均涂覆有第一材料,所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线,从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线;

打开预设的紫外线发生器以产生紫外线,并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头,利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集,从而得到辅助图片;其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形,所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱,所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线;所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端;

对所述辅助图片进行分析,以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内;

若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内,则调用与所述环形区域对应的默认转换参数,并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理,从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片,其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线;

以所述绿色辅助线作为拼接边缘线,对所述四张平面图片进行拼接处理,从而得到拼接图片。

2.根据权利要求1所述的360度拍照方法,其特征在于,每个椅子上均且仅设置一个温度传感器,所述判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值的步骤之前,包括:获取所述温度传感器感测的温度信号,并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量;

若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量,则生成数量阈值判断指令,所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。

3.根据权利要求1所述的360度拍照方法,其特征在于,每个椅子上均且仅设置一个距离传感器,所述对所述辅助图片进行分析,以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内的步骤之后,包括:若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内,则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn,其中共有n个距离传感器;

根据公式:

Y=max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn),计算出距离波动值Y,对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理,从而得到归一化数值;

判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值;

若所述归一化数值小于预设的归一化阈值,则将所述多个距离的均值作为计算用距离;

根据预设的距离与参数的对应关系,获取与所述计算用距离对应的指定转换参数;

利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理,从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片,其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线;

以所述绿色辅助线作为拼接边缘线,对四张平面图片进行拼接处理,从而得到拼接图片。

4.根据权利要求1所述的360度拍照方法,其特征在于,所述若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内,则调用与所述环形区域对应的默认转换参数,并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理,从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片,其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线的步骤之前,包括:在所述多个椅子均放置于由第二材料绘制的环形区域内,且所述多个椅子上均放置有参考人体,每个参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点之时,采用所述四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集,从而得到四张参考曲面图片;

在去除所述光滑圆柱后,并在不改变所述四个摄像头的位置的情况下,采用所述四个摄像头进行拍摄处理,从而得到四张具有多个椅子影像的参考平面图片,构建第一参考曲面图片与第三参考平面图片的对应关系,以及构建第二参考曲面图片与第四参考平面图片的对应关系,以及构建第三参考曲面图片与第一参考平面图片的对应关系,以及构建第四参考曲面图片与第二参考平面图片的对应关系;其中所述第一参考曲面图片和所述第一参考平面图片均由所述四个摄像头中的第一个摄像头获取,所述第二参考曲面图片和所述第二参考平面图片均由所述四个摄像头中的第二个摄像头获取,所述第三参考曲面图片和所述第三参考平面图片均由所述四个摄像头中的第三个摄像头获取,所述第四参考曲面图片和所述第四参考平面图片均由所述四个摄像头中的第四个摄像头获取;所述第一个摄像头与所述第三个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称,所述第二个摄像头与所述第四个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称;

根据所述不同颜色的参考点在同一个对应关系中的参考曲面图片和参考平面图片的关联关系,确定将参考曲面图片中的各个区域相对于参考平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数,并将所述缩小系数和放大系数记为所述默认转换参数。

5.根据权利要求4所述的360度拍照方法,其特征在于,所述调用与所述环形区域对应的默认转换参数,并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理的步骤,包括:根据预设的区域划分方法,将曲面图片划分为多个区域;

调用与所述环形区域对应的默认转换参数,其中所述默认转换参数包括与所述多个区域分别对应的缩小系数和放大系数;

根据所述缩小系数和所述放大系数对所述多个区域分别进行缩小和放大处理,从而得到平面图像。

6.一种360度拍照装置,其特征在于,包括:

压力信号获取单元,用于获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号,并统计所述压力信号的数量,其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同,每个椅子上仅设置一个压力传感器,当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号;所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置,每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等;

数量阈值判断单元,用于判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值;

曲面图片获取单元,用于若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值,则打开预设的红外线闪光灯,并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集,从而得到四张曲面图片;其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心,所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条连的中心,所述多个椅子中存在四个指定椅子,所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上,所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱,所述辅助立柱上均涂覆有第一材料,所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线,从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线;

辅助图片获取单元,用于打开预设的紫外线发生器以产生紫外线,并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头,利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集,从而得到辅助图片;其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形,所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱,所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线;所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端;

辅助图片分析单元,用于对所述辅助图片进行分析,以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内;

平面图像转化单元,用于若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内,则调用与所述环形区域对应的默认转换参数,并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理,从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片,其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线;

平面图片拼接单元,用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线,对所述四张平面图片进行拼接处理,从而得到拼接图片。

7.根据权利要求6所述的360度拍照装置,其特征在于,每个椅子上均且仅设置一个温度传感器,所述装置,包括:温度信号获取单元,用于获取所述温度传感器感测的温度信号,并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量;

数量阈值判断指令生成单元,用于若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量,则生成数量阈值判断指令,所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。

8.根据权利要求6所述的360度拍照装置,其特征在于,每个椅子上均且仅设置一个距离传感器,所述装置,包括:多个距离获取单元,用于若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内,则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn,其中共有n个距离传感器;

归一化数值获取单元,用于根据公式:

Y=max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn),计算出距离波动值Y,对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理,从而得到归一化数值;

归一化阈值判断单元,用于判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值;

计算用距离获取单元,用于若所述归一化数值小于预设的归一化阈值,则将所述多个距离的均值作为计算用距离;

指定转换参数获取单元,用于根据预设的距离与参数的对应关系,获取与所述计算用距离对应的指定转换参数;

平面图片获取单元,用于利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理,从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片,其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线;

拼接图片获取单元,用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线,对四张平面图片进行拼接处理,从而得到拼接图片。

9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。