1.一种采用滚铲式清雪辊的清雪机，其特征在于，所述滚铲式清雪辊包括：辊体（1）、辊体端盖（2）、插板（3）、插板槽（4）、插板弹簧（5）和万向轴（6），所述的辊体（1）上环形阵列设置有若干个插板槽（4），插板槽（4）位于辊体（1）的内部，每个插板槽（4）的槽口均设置在所述辊体（1）的截面圆上，且插板槽（4）内滑槽的滑动方向不通过所述辊体（1）的轴线，每个所述的插板槽（4）内均插入一个插板（3），插板（3）的一端为插板头，插板头位于所述辊体（1）的外部，插板（3）的另一端为插板体，插板体从所述插板（3）的槽口插入辊体（1）内部，插板体的端部通过插板弹簧（5）与所述插板槽（4）的底部连接，所述辊体（1）的一侧中部沿轴线内沉形成辊体连接板，辊体（1）的另一侧通过辊体端盖（2）密封，所述辊体连接板的两侧均与一个万向轴（6）连接；

所述的万向轴（6）包括：第一端轴（6‑1）、第一伸缩轴（6‑2）、第二伸缩轴（6‑3）和第二端轴（6‑4），所述第一端轴（6‑1）的一端设置有连接法兰，第一端轴（6‑1）的另一端通过十字轴与第一伸缩轴（6‑2）的一端连接，第一伸缩轴（6‑2）另一端的滑杆插入第二伸缩轴（6‑3）一端的滑槽内，第二伸缩轴（6‑3）的另一端通过十字轴与第二端轴（6‑4）的一端连接，第二端轴（6‑4）的另一端设置有连接法兰；

所述清雪机包括机架（7），所述机架（7）上设置有若干个同轴设置的清雪辊，相邻的清雪辊通过一个万向轴（6）连接，所述机架（7）包括：机架体（7‑1）和机架端轴（7‑2），所述机架体（7‑1）的前端相对设置有两个机架端轴（7‑2），所述机架端轴（7‑2）的一端通过法兰盘与端部的所述清雪辊的万向轴（6）连接，机架端轴（7‑2）的另一端转动连接在所述机架体（7‑

1）上；

所述机架（7）还包括平衡架（7‑3）和中间轴（7‑4），所述平衡架（7‑3）的一端铰接连接在所述机架体（7‑1）上，该平衡架（7‑3）的另一端与所述的中间轴（7‑4）连接，该中间轴（7‑4）串接在若干个同轴设置的所述清雪辊的中间位置；

所述机架（7）还包括提拉架（7‑5）、提拉挡板（7‑6）、后机架（7‑7）和液压缸（7‑8），所述机架体（7‑1）的后端铰接连接在所述后机架（7‑7）上，所述的提拉架（7‑5）的一端固定连接在所述的平衡架（7‑3）上，提拉架（7‑5）的另一端与所述液压缸（7‑8）的一端铰接连接，该液压缸（7‑8）的另一端铰接连接在所述的后机架（7‑7）上，所述的提拉挡板（7‑6）的一端固定连接在所述的机架体（7‑1）上，提拉挡板（7‑6）的另一端设置在所述平衡架（7‑3）的转动路径上，机架（7）具有两级提升，第一级提升为液压缸（7‑8）拉动提拉架（7‑5），平衡架（7‑3）向上转动至与提拉挡板（7‑6）接触前，此时机架体（7‑1）固定不动，中间轴（7‑4）升高，在平衡架（7‑3）向上转动与提拉挡板（7‑6）接触后，液压缸（7‑8）继续拉动提拉架（7‑5）为第二级提升，此时，机架体（7‑1）与中间轴（7‑4）共同升高。