1.一种膝关节放松按摩器，包括膝盖罩(1)、基板(2)和转动板(3)；其特征在于，所述膝盖罩(1)的一端连接有基板(2)，基板(2)的上方设置有第一滑轨(4)，第一滑轨(4)上滑动设置有移动座(5)，移动座(5)上设置有移动机构和揉搓机构，膝盖罩(1)的两侧铰接有转动板(3)，转动板(3)上设置有按揉机构，膝盖罩(1)上还设置有角度调节机构；所述移动机构包括第一电机(6)、第一齿轮(7)、第一齿条(8)，第一电机(6)固定在移动座(5)上，第一电机(6)的输出轴竖直向下设置，第一齿轮(7)固定在第一电机(6)输出轴的端部，第一齿条(8)固定在第一滑轨(4)的侧部，且第一齿条(8)与第一齿轮(7)相啮合；所述揉搓机构包括第二滑轨(9)、滑板(10)、安装板(11)、第二电机(12)、曲柄(13)、连杆(14)和第一按摩球(15)，第二滑轨(9)倾斜固定在基板(2)的两侧，滑板(10)滑动设置在第二滑轨(9)的内侧，安装板(11)固定在移动座(5)上，第二电机(12)固定在安装板(11)上，第二电机(12)的输出轴水平设置，曲柄(13)通过联轴器固定在第二电机(12)输出轴的端部，连杆(14)的一端连接在曲柄(13)上，连杆(14)的另一端与滑板(10)的一端连接，第一按摩球(15)固定在滑板(10)的下表面；所述按揉机构包括第三电机(16)、转动杆(17)、转盘(18)和第二按摩球(19)，第三电机(16)固定在转动板(3)上，转动杆(17)通过联轴器固定在第三电机(16)上，转盘(18)固定在转动杆(17)的端部，第二按摩球(19)固定在转盘(18)的下表面；所述角度调节机构包括活动板(20)、螺杆(21)、第一伞齿轮(22)、第二伞齿轮(23)和第四电机(24)，活动板(20)铰接在转动板(3)上，且活动板(20)上开设有螺纹孔，螺杆(21)穿过活动板(20)上的螺纹孔，第一伞齿轮(22)固定在螺杆(21)的中间位置，第二伞齿轮(23)与第一伞齿轮(22)相啮合，第四电机(24)固定在膝盖罩(1)上，第二伞齿轮(23)固定在第四电机(24)输出轴的端部。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节放松按摩器，其特征在于，所述第一伞齿轮(22)两侧螺杆(21)表面的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节放松按摩器，其特征在于，所述膝盖罩(1)和基板(2)的一端均设置有绑带(25)。