1.一种轨道式农业机器人行走控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将机器人吊装于导磁轨道上；

机器人通过电磁力与所述导磁轨道作用，使其自身沿导磁轨道运行；

停止作用于所述导磁轨道上的电磁力，机器人静止于所述导磁轨道上。

2.根据权利要求1所述的轨道式农业机器人行走控制方法，其特征在于，所述电磁力通过螺线管式直流线圈产生，所述螺线管式直流线圈和所述导磁轨道之间的夹角为θ。

3.根据权利要求1所述的轨道式农业机器人行走控制方法，其特征在于，机器人还通过制动电磁力与所述导磁轨道作用，所述制动电磁力通过制动螺线管式直流线圈产生，所述制动电磁力与所述电磁力在所述导磁轨道上的分力方向相反。

4.根据权利要求1所述的轨道式农业机器人行走控制方法，其特征在于，所述机器人静止于所述导磁轨道上通过惯性运动自然停止或通过所述电磁力进行制动停止。

5.一种机器人行走控制系统，其特征在于，包括行走机构(310)、壳体(320)、以及设置于所述壳体(320)上的控制单元(340)、螺线管式直流线圈(350)、制动螺线管式直流线圈(360)、蓄电池；

所述行走机构(310)用于活动连接导磁轨道(100)；

所述壳体(320)设置于所述导磁轨道(100)下方并与所述行走机构(310)连接；

所述蓄电池、螺线管式直流线圈(350)、制动螺线管式直流线圈(360)皆与所述控制单元(340)电性连接。

6.根据权利要求5所述的行走控制系统，其特征在于，还包括与所述控制单元(340)电性连接的距离传感器(370)，所述距离传感器(370)用于检测与充电桩(200)之间的距离。

7.根据权利要求5所述的行走控制系统，其特征在于，还包括两个分别与所述蓄电池连接的充电口(380)，所述两个充电口(380)分别为公插头和母插头；所述公插头用于连接充电桩(200)。

8.一种农业机器人，其特征在于，包括权利要求5至7任一所述的行走控制系统和设置于所述行走控制系统上的图像采集模块(330)，所述图像采集模块(330)与所述控制单元(340)连接；所述行走控制系统吊装在所述导磁轨道(100)上。

9.根据权利要求8所述的农业机器人，其特征在于，所述导磁轨道(100)通过大棚本身结构中的安装立柱(400)进行安装。

10.根据权利要求9所述的农业机器人，其特征在于，所述充电桩(200)设置于所述安装立柱(400)上。