1.一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，包括承载底板（1）及设于承载底板（1）上的水平旋转变位机构（2）、裁剪机构（3）、第一焊接机构（4）、套接机构（5）、第二焊接机构（6）；所述水平旋转变位机构（2）用于带动待焊接的电容器在水平面上做圆周运动，并使待焊接的电容器依次经过裁剪机构（3）、第一焊接机构（4）、套接机构（5）和第二焊接机构（6）；所述裁剪机构（3）用于将电容器两端的引线的多余部分裁剪掉，完成切线处理；所述第一焊接机构（4）用于对经过裁剪机构（3）切线处理后的电容器两端的引线自由端进行球头焊接，完成球焊处理；所述套接机构（5）用于将绝缘片套接在经过第一焊接机构（4）球焊处理后的电容器两端的引线上，完成绝缘处理；所述第二焊接机构（6）用于先将电极片套接在经过套接机构（5）绝缘处理后的电容器两端的引线上，然后再将电极片与电容器的引线焊接在一起，完成套焊处理；

所述水平旋转变位机构（2）包括用于带动回转盘（23）转动的第一电机（21）、圆环底座（22）、圆环状的回转盘（23）以及若干个静电吸附定位部件（24），所述圆环底座（22）通过支撑柱连接在承载底板（1）上，所述回转盘（23）转动连接在圆环底座（22）上，若干个所述静电吸附定位部件（24）等间隔固定在回转盘（23）上，且每个所述静电吸附定位部件（24）均位于径向方向上，所述静电吸附定位部件（24）用于承载待焊接的电容器并将电容器定位住；

所述静电吸附定位部件（24）包括具有圆弧凹槽的定位座（241）和两个静电吸附块（242），两个所述静电吸附块（242）间隔嵌设在定位座（241）上，且其顶面与圆弧凹槽贴合；

所述定位座（241）的内端固定有端面压紧板（243），所述端面压紧板（243）设有与圆弧凹槽匹配的圆弧缺口；

所述裁剪机构（3）包括方形的框架（31）、裁剪气缸（32）、推力梁（33）以及两个对称设于框架（31）上的裁剪部（34）；所述框架（31）沿径向方向固定在承载底板（1）上并位于圆环底座（22）的下方，所述裁剪气缸（32）设于框架（31）的下端，所述裁剪气缸（32）的输出端与推力梁（33）的中部连接，其中一个所述裁剪部（34）位于圆环底座（22）的圈内；所述裁剪部（34）包括连接轴（341）、推力杆（342）、拉力滑块（343）、导向座（344）、裁剪基板（345）和裁剪滑座（346），所述连接轴（341）的下端卡接在推力梁（33）的内端，所述连接轴（341）的上端活动穿过框架（31）的上端后与推力杆（342）的下端卡接，所述裁剪基板（345）的下端连接在框架（31）的上端，所述裁剪滑座（346）固定在裁剪基板（345）的一侧，所述导向座（344）固定在裁剪基板（345）的另一侧，所述推力杆（342）的上端活动伸入导向座（344）内，所述推力杆（342）的上端设有斜面推块，所述裁剪部（34）还包括依次贯穿导向座（344）、裁剪基板（345）、裁剪滑座（346）的滑孔，所述拉力滑块（343）设于滑孔内，所述拉力滑块（343）的一端位于导向座（344）内，所述拉力滑块（343）的另一端位于裁剪滑座（346）内，所述拉力滑块（343）的一端设有与斜面滑块配合的斜槽，所述拉力滑块（343）的另一端对称铰接有两个传动杠杆（347），两个所述传动杠杆（347）的中部轴接在裁剪滑座（346）上，两个所述传动杠杆（347）的另一端分别铰接在一个刀片滑块（348）上，两个所述刀片滑块（348）滑动连接在裁剪滑座（346）上，两个所述刀片滑块（348）之间连接有复位弹簧（349），两个所述刀片滑块（348）分别固定有裁剪刀片（340），两个所述裁剪刀片（340）对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述第一焊接机构（4）包括第一支架（41）、第一导轨槽（42）、第二电机（43）、第一左滑块（44）和第一右滑块（45），所述第一支架（41）沿径向方向固定在承载底板（1）上，所述第一导轨槽（42）固定在第一支架（41）上，所述第一左滑块（44）和所述第一右滑块（45）对应滑动连接在第一导轨槽（42）的左右两端，且所述第一左滑块（44）位于圆环底座（22）的圈内，所述第一左滑块（44）和所述第一右滑块（45）上分别固定有枪头座（46），两个所述枪头座（46）上均固定有球焊枪头（47），两个球焊枪头（47）相互对称，所述第二电机（43）设于第一导轨槽（42）上，并用于带动第一左滑块（44）和第一右滑块（45）相向运动或相背运动。

3.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述套接机构（5）包括第二支架（51）、第二导轨槽（52）、第三电机（53）、第二左滑块（54）、第二右滑块（55）及两个间隔并排固定在第二导轨槽（52）上的第一送料座（59），所述第二支架（51）沿径向方向固定在承载底板（1）上，所述第二导轨槽（52）固定在第二支架（51）上，所述第三电机（53）设于第二导轨槽（52）、并用于带动第二左滑块（54）和第二右滑块（55）相向运动或相背运动，所述第二左滑块（54）和所述第二右滑块（55）对应滑动连接在第二导轨槽（52）的左右两端，其中一个所述第一送料座（59）位于圆环底座（22）的圈内，两个所述第一送料座（59）均设有第一送料轨道（57），两个所述第一送料座（59）上分别设有第一推料滑块（56），两个所述第一推料滑块（56）相向设置，所述第一送料座（59）设有供第一推料滑块（56）活动穿过的第一通孔，所述第一推料滑块（56）的一端设于第一通孔内、且设有用于容置第一送料轨道（57）输送的绝缘片的第一容置槽，所述第一容置槽内设有用于吸附绝缘片的第一静电吸附片（58），两个所述第一推料滑块（56）的另一端分别通过一个第一等高连接块（501）连接在第二左滑块（54）和第二右滑块（55）上。

4.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述第二焊接机构（6）包括第三支架（61）、第三导轨槽（62）、第四电机（63）、第三左滑块（64）和第三右滑块（65）及两个间隔并排固定在第三导轨槽（62）上的第二送料座（66），所述第三支架（61）沿径向方向固定在承载底板（1）上，所述第三导轨槽（62）固定在第三支架（61）上，所述第四电机（63）设于第三导轨槽（62）、并用于带动第三左滑块（64）和第三右滑块（65）相向运动或相背运动，所述第三左滑块（64）和所述第三右滑块（65）对应滑动连接在第三导轨槽（62）的左右两端，其中一个所述第二送料座（66）位于圆环底座（22）的圈内，两个所述第二送料座（66）均设有第二送料轨道（67），两个所述第二送料座（66）上分别设有第二推料滑块（68），两个所述第二推料滑块（68）相向设置，所述第二送料座（66）设有供第二推料滑块（68）活动穿过的第二通孔，所述第二推料滑块（68）的一端设于第二通孔内、且设有用于容置第二送料轨道（67）输送的电极片的第二容置槽，所述第二容置槽内设有用于吸附电极片的第二静电吸附片（69），两个所述第二推料滑块（68）的另一端分别通过一个第二等高连接块（603）连接在第三左滑块（64）和第三右滑块（65）上，两个所述第二推料滑块（68）内分别设有压紧滑块（601）和激光焊接头（602），所述压紧滑块（601）包括压紧头部以及与压紧头部一体成型的导向部，所述导向部的一端连接在压紧头部上，所述导向部的另一端伸入第二推料滑块（68）内，两个所述第二推料滑块（68）相互靠近的一端分别设有滑槽，所述压紧头部设于滑槽内，且所述导向部套设有顶料弹簧（604），所述顶料弹簧（604）的分别与压紧头部和第二推料滑块（68）顶靠。

5.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，还包括送料机构（7），所述送料机构（7）包括第四支架（71）、进料基座（72）、推料柱塞（73）、浮动推料块（74）、第三送料轨道（75），所述第四支架（71）沿径向方向固定在承载底板（1）上并位于圆环底座（22）的圈外，所述进料基座（72）设于承载底板（1）上，所述进料基座（72）内沿其长度方向设有盲孔，所述推料柱塞（73）设于盲孔远离圆环底座（22）的一端，所述浮动推料块（74）弹性连接在推料柱塞（73）的一端，所述推料柱塞（73）的另一端与盲孔之间形成有腔室，所述进料基座（72）上设有与腔室连通的气孔（76），所述第三送料轨道（75）固定在进料基座（72）上、且与盲孔靠近圆环底座（22）的一端连通。

6.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，还包括用于将经过第二焊接机构（6）套焊处理后的电容器推移出水平旋转变位机构（2）的卸料机构（8），所述卸料机构（8）包括卸料支架（81）和卸料气缸（82），所述卸料支架（81）固定在承载底板（1）上并位于圆环底座（22）的圈内，所述卸料气缸（82）固定在卸料支架（81）上，所述卸料气缸（82）的输出端连接有柔性卸料头（83）。