1.一种具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：包括固定框架、第一地面层载车板、第一地面层载车板纵移机构、第二地面层载车板、第一移动框架、第一移动框架纵移机构、第二地面层载车板升降机构、上层载车板、第二移动框架、第二移动框架横移机构、上层载车板升降机构，所述固定框架安装固定在地面上，所述固定框架分为上下两层泊车空间，所述固定框架的下层泊车空间设有六个地面层泊车位，每两个地面层泊车位为一个纵列分三列对称排列在下层泊车空间内，位于左右两纵列的四个地面层泊车位为自走车位，位于中间纵列的一个地面层泊车位上设有第一地面层载车板，位于中间纵列的另一个地面层泊车位上设有第二地面层载车板，所述第一地面层载车板下方设有第一地面层载车板纵移机构，所述第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板在中间纵列的两个地面层泊车位内纵向移动，所述第二地面层载车板上方设有第一移动框架，所述第一移动框架位于上下两层泊车空间之间的支承结构上，所述第一移动框架与固定框架活动连接，所述第一移动框架上设有第一移动框架纵移机构和第二地面层载车板升降机构，所述第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架纵向移动，所述第二地面层载车板升降机构通过链条与第二地面层载车板连接，所述第二地面层载车板升降机构驱动第二地面层载车板垂直升降，所述固定框架的上层泊车空间设有四个上层泊车位和两个避让通道，四个上层泊车位分别位于四个自走车位上方，两个避让通道分别位于第一地面层载车板和第二地面层载车板上方，四个上层泊车位下部均设有一块上层载车板，所述固定框架支承上层载车板，所述上层载车板上方均设有第二移动框架，所述第二移动框架位于上层泊车空间顶部的支承结构上，所述第二移动框架与固定框架活动连接，所述第二移动框架上均设有第二移动框架横移机构和上层载车板升降机构，所述第二移动框架横移机构驱动第二移动框架横向移动，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降。

2.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述固定框架包括立柱、中部横梁、第一中部纵梁、第二中部纵梁、第一上部横梁、第二上部横梁、上部纵梁、第一导轨、第二导轨、第一存车架、第二存车架，所述固定框架的四个角分别设有一根立柱，横向或者纵向相邻两根立柱之间还可设置若干根立柱，所述立柱垂直安装固定在地面上，横向相邻两根立柱之间均设有一根中部横梁和一根第一上部横梁，纵向相邻两根立柱之间均设有一根第一中部纵梁和一根上部纵梁，两根中部横梁和两根第一中部纵梁组成矩形位于固定框架的上下两层泊车空间之间，两根第一上部横梁和两根上部纵梁组成矩形位于固定框架顶部，所述固定框架的避让通道与避让通道两侧的泊车位之间设有两根第二中部纵梁，两根第二中部纵梁首尾两端分别连接在两根中部横梁上，两根第二中部纵梁顶部均设有第一导轨，所述固定框架通过第一导轨与第一移动框架活动连接，所述固定框架顶部设有第二上部横梁，所述第二上部横梁位于固定框架前后两侧的泊车位之间，所述第二上部横梁首尾两端分别连接在两根上部纵梁上，所述第一上部横梁顶部均设有第二导轨，所述第二上部横梁顶部设有两根第二导轨，所述第二上部横梁的两根第二导轨和两根第一上部横梁的第二导轨分别组成前后两组第二导轨组，所述固定框架通过第二导轨组成的两组第二导轨组分别与四个第二移动框架活动连接，每组第二导轨组对应同一侧的两个第二移动框架，所述固定框架的上下两层泊车空间之间设有四个第一存车架和两组第二存车架，四个第一存车架分别安装固定在四个上层载车板下方，所述第一存车架支承对应的上层载车板，两组第二存车架均安装固定在两根第二中部纵梁上，两组第二存车架分别位于固定框架前后两侧的两个避让通道内，所述第二存车架支承第二地面层载车板。

3.根据权利要求1或2所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二存车架由四个存车组件组成，四个存车组件分别对称安装固定在固定框架的两根第二中部纵梁上，同一个第二存车架前后两侧的两个存车组件之间的距离长度小于第二地面层载车板的长度而大于上层载车板的长度。

4.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第一地面层载车板左右两侧下部分别设有若干第一地面层载车板滚轮，所述第一地面层载车板通过第一地面层载车板滚轮与地面衔接，所述第一地面层载车板纵移机构包括第一地面层载车板导轨、第一电机、第一传动轴，所述第一地面层载车板导轨安装固定在固定框架中间纵列的两个地面层泊车位地面上，所述第一地面层载车板底部与第一地面层载车板导轨衔接，所述第一电机和第一传动轴安装在第一地面层载车板底部，所述第一电机与第一传动轴动力连接，所述第一传动轴两端分别连接在第一地面层载车板左右两侧的一个第一地面层载车板滚轮上，所述第一电机通过第一传动轴驱动第一地面层载车板在第一地面层载车板导轨前后移动。

5.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二地面层载车板左右两侧各设有两个第二存车架避让凹槽和两个第二存车架衔接块，所述第二地面层载车板通过第二存车架避让凹槽避让第二存车架实现垂直升降，所述第二地面层载车板通过第二存车架衔接块存放在第二存车架上。

6.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第一移动框架左右两侧分别设有若干第一移动框架滚轮，所述第一移动框架通过第一移动框架滚轮与固定框架的第一导轨衔接，所述第一移动框架纵移机构包括第二电机、第二传动轴，所述第二电机和第二传动轴安装在第一移动框架上，所述第二电机与第二传动轴动力连接，所述第二传动轴两端分别连接在第一移动框架左右两侧的一个第一移动框架滚轮上，所述第二电机通过第二传动轴驱动第一移动框架在固定框架的第一导轨前后移动。

7.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二移动框架前后两侧分别设有若干第二移动框架滚轮，所述第二移动框架通过第二移动框架滚轮与固定框架的第二导轨衔接，所述第二移动框架横移机构包括第三电机、第三传动轴，所述第三电机和第三传动轴安装在第二移动框架上，所述第三电机与第三传动轴动力连接，所述第三传动轴两端分别连接在第二移动框架前后两侧的一个第二移动框架滚轮上，所述第三电机通过第三传动轴驱动第二移动框架在固定框架的第二导轨左右移动。

8.一种具有安全防护架的自动避让组合车库的泊车方法，其特征在于，具体泊车方法如下：

S1、四个自走车位需要泊车/取车时，车辆直接从固定框架前后两侧的其中一侧驶入/驶出自走车位，完成泊车/取车；

S2、第一地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第一地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第一地面层载车板，完成泊车/取车；

S3、第二地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第二地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第二地面层载车板，完成泊车/取车；

S4、与第一地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架外侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向移动至第二地面层载车板停放的地面层泊车位上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向收回至第一地面层载车板停放的地面层泊车位上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车；

S5、与第二地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动至第一地面层载车板上方的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移至第二地面层载车板对应的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车。