1.一种降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，包括：接收器和发射器；

所述接收器分别与发射器和终端通信连接；

所述终端与发射器通信连接。

2.根据权利要求1所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，所述接收器包括：数字处理器、第一ADC采集模块、第二ADC采集模块、滤波器和接收天线；

所述数字处理器分别与第一ADC采集模块的输出端和第二ADC采集模块的输出端连接；

所述第一ADC采集模块的输入端分别与滤波器的输出端和第二ADC采集模块的输入端连接；

所述滤波器的输入端与接收天线连接；

所述发射器包括：频率源和变频器；

所述频率源的输出端与变频器的输入端连接；

所述频率源用于分别向变频器、终端以及接收天线发射射频激励；

所述终端用于接收射频激励，同时根据接收的射频激励产生反馈信号，并将反馈信号发送至接收天线；

所述变频器用于根据接收到的射频激励产生与射频激励异频的第二射频激励，并将其通过无线通信的方式传输给接收天线；

所述接收天线用于接收射频激励、反馈信号和第二射频激励。

3.根据权利要求1所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，所述接收器包括：数字处理器、第一ADC采集模块、第二ADC采集模块和接收天线；

所述数字处理器分别与第一ADC采集模块的输出端和第二ADC采集模块的输出端连接；

所述第二ADC采集模块的输入端与接收天线连接；

所述发射器包括：功分器和频率源；

所述频率源的输出端与功分器的输入端连接；

所述频率源用于分别向功分器、终端以及接收天线发射射频激励；

所述终端用于接收射频激励，同时接收的射频激励产生反馈信号，并将反馈信号发送至接收天线；

所述功分器用于根据接收到的射频激励产生与射频激励同频的第一射频激励，并将其通过有线通信的方式传输给第一ADC采集模块；

所述接收天线用于接收射频激励和反馈信号。

4.根据权利要求1所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，所述接收器包括：数字处理器、第一ADC采集模块、第二ADC采集模块、第一滤波器、第二滤波器、第一接收天线和第二接收天线；

所述数字处理器分别与第一ADC采集模块的输出端和第二ADC采集模块的输出端连接；

所述第一ADC采集模块的输入端分别与第一滤波器的输出端连接；

所述第一滤波器的输入端与第一接收天线连接；

所述第二ADC采集模块的输入端与第二滤波器的输出端连接；

所述第二滤波器的输入端与第二接收天线连接；

所述发射器包括：变频器和频率源；

所述频率源的输出端与变频器的输入端连接；

所述频率源用于分别向变频器、终端、第一接收天线和第二接收天线发送射频激励；

所述变频器用于根据接收到的射频激励产生与射频激励异频的第二射频激励，并将第二射频激励通过无线通信的方式传输给第一接收天线和第二接收天线；

所述终端用于接收射频激励，同时根据接收的射频激励产生反馈信号，并将反馈信号分别发送至第一接收天线和第二接收天线；

所述第一接收天线用于接收射频激励、第二射频激励和反馈信号；

所述第二接收天线用于接收第二射频激励、射频激励和反馈信号。

5.根据权利要求1～4任一项所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，所述数字处理器包括：均衡器、幅度时延调节器、处理单元、解调器和误差处理单元；

所述均衡器的输出端与幅度时延调节器的第一输入端连接，其输入端与误差处理单元的输出端连接；

所述幅度时延调节器的输出端与处理单元的第一输入端连接，其第二输入端接收第一AD采集模块的输出信号，并将该信号命为第一输入信号；

所述处理单元的输出端分别与解调器的输入端和误差处理单元的输入端连接，其第二输入端接收第二AD采集模块的输出信号，并将该信号命为第二输入信号。

6.根据权利要求5所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，所述处理单元为减法器。

7.根据权利要求5所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统，其特征在于，所述处理单元为混频器。

8.一种降低通信和雷达激励信号误差干扰的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制终端不发射反馈信号，将第一输入信号输入幅度时延调节器进行幅度和时延调节，得到参考激励；

S2、将第二输入信号和参考激励输入处理单元进行处理，得到残差信号；

S3、将残差信号输入误差处理单元，采用误差计算方法对残差信号进行迭代，得到误差信号；

S4、将误差信号输入均衡器进行均衡操作，得到迭代控制信号；

S5、通过迭代控制信号调节参考激励的幅度和相位；

S6、判断误差信号是否小于设定的阈值，若是，则保持迭代控制信号调节参考激励的幅度和相位的尺度参数不变，完成数字干扰消除子系统的构建，跳转至步骤S7，若否，则跳转至S1；

S7、通过数字干扰消除子系统对携带终端反馈信号的第二输入信号进行处理，降低无线通信信道的多普勒效应和多径效应对第二输入信号的干扰。

9.根据权利要求8所述的降低通信和雷达激励信号误差干扰的系统的方法，其特征在于，所述步骤S3中误差计算方法包括：频谱分析方法和滤波方法。