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专利号: 2019113094086
申请人: 山东商务职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-03-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化食品包装设备,包括换位装置(1)、放粽叶装置(2)、粽叶定型装置(3)、放枣装置(4)、放米装置(5)、绑扎装置(6);其特征在于:

所述的换位装置(1)包括换位底板(101)、换位动力装置(102)、换位盘(103)、粽叶放置筒(104),所述换位底板(101)位于最底端,换位动力装置(102)的一端固定安装在换位底板(101)的中心位置,换位盘(103)的中心位置固定安装在换位动力装置(102)的另一端,换位盘(103)周围均匀分布八个工位,每个工位有两个工作槽,每个工作槽放置一个粽叶放置筒(104);

所述的放粽叶装置(2)包括支撑杆(201)、传送带箱(202)、传动带(203)、来回机构安装板(204)、偏心轴支撑(205)、偏心电机(206)、偏心轴(207)、偏心滚动圆筒(208)、滚动圆筒挡块(209)、连接杆(210)、滑块(211)、滑块槽(212)、滑块下支撑(213)、滑动上支撑(214)、定型板(215)、定型板滑槽(216)、吸盘气缸(217)、吸盘(218)、粽叶槽(219)、粽叶槽安装块(220)、吸盘移动块(221)、移动块滑块(222)、滑块上滑槽(223)、移动块齿轮(224)、移动块齿条(225)、移动块电机(226),所述的支撑杆(201)有四根,每根支撑杆(201)的一端固定安装在换位底板(101)的上表面,支撑杆(201)的另一端固定安装在传送带箱(202)的下表面,来回机构安装板(204)有两个分别固定安装在传送带箱(202)侧板外侧,偏心轴(207)转动安装于两个偏心轴支撑(205)中心孔处,偏心滚动圆筒(208)转动安装在偏心轴(207)的偏心轮外侧,两个滚动圆筒挡块(209)紧靠近于偏心滚动圆筒(208)外侧,连接杆(210)的一端转动安装在滚动圆筒挡块(209)的连接孔处,连接杆(210)的另一端转动安装在滑块(211)的连接孔处,滑块(211)与滑块槽(212)形成滑动配合,滑块槽(212)固定安装在来回机构安装板(204)上表面,滑块下支撑(213)固定安装在滑块(211)的下表面;

所述的吸盘(218)固定安装在吸盘气缸(217)的伸缩杆上,粽叶槽(219)固定安装在粽叶槽安装块(220)的上表面,粽叶槽安装块(220)固定安装在换位底板(101)上表面,吸盘气缸(217)的气缸箱顶部固定安装在滑块(211)下表面,移动块滑块(222)固定安装在吸盘移动块(221)的上表面,移动块滑块(222)与滑块上滑槽(223)形成滑动配合,滑块上滑槽(223)的侧板固定安装在换位底板(101)上表面,移动块齿轮(224)有两个分别转动安装吸盘移动块(221)的两侧板上,移动块齿轮(224)与移动块齿条(225)形成齿轮配合,移动块齿条(225)固定安装在滑块上滑槽(223)上;

所述的粽叶定型装置(3)包括定型支撑(301)、定型气缸(302)、定型块(303),所述的定型支撑(301)固定安装在换位底板(101)上表面,定型气缸(302)的气缸箱顶部固定安装在定型支撑(301)的顶板下表面,定型块(303)固定安装在定型气缸(302)的伸缩轴上;

所述的放枣装置(4)包括枣仓(401)、运枣滑槽(402)、入枣孔(403),所述的枣仓(401)固定安装在换位底板(101)上表面,运枣滑槽(402)固定安装在枣仓(401)上端,入枣孔(403)固定安装在运枣滑槽(402)末端;

所述的放米装置(5)包括放米支撑(501)、进给电机(502)、进给杆(503)、放米箱体(504)、放米滑槽(505)、限位挡块(506)、限位开关(507)、放米杆(508)、放米头(509),所述的放米支撑(501)固定安装在换位底板(101)上表面,进给杆(503)的下端固定安装在放米箱体(504)上表面,放米滑槽(505)固定安装在放米支撑(501)的侧板内侧,限位挡块(506)固定安装在放米箱体(504)上,限位开关(507)谷底安装在放米支撑(501)侧板内侧,放米杆(508)一端固定安装在放米箱体(504)下表面,放米头(509)固定安装在放米杆(508)另一端;

所述的绑扎装置(6)包括绑扎底座(601)、绑扎电机(602)、主动锥齿轮(603)、从动锥齿轮(604)、丝杠(605)、光杆(606)、绑扎侧板(607)、上下移动平台(608)、前后滑槽(609)、前后滑块(610)、前后移动平台(611)、前后移动电机(612)、前后移动齿轮(613)、前后移动齿条(614)、夹板旋转电机(615)、夹板(616)、夹板旋转支撑(617)、盖板旋转电机(618)、盖板连接板(619)、盖板(620)、盖板旋转支撑(621),所述的绑扎底座(601)固定安装在换位底板(101)上,主动锥齿轮(603)与从动锥齿轮(604)形成齿轮配合,从动锥齿轮(604)固定安装在丝杠(605)的一端,丝杠(605)的一端通过滚动轴承转动安装在绑扎底座(601)上,丝杠(605)的另一端通过滚动轴承转动安装在绑扎侧板(607)顶板,光杆(606)的一端固定安装在绑扎底座(601)的上表面,光杆(606)的另一端固定安装在绑扎侧板(607)的顶板,绑扎侧板(607)的侧板固定安装在绑扎底座(601)上;

所述的上下移动平台(608)侧板有两个小孔,一个小孔与光杆(606)形成滑动配合,另一个小孔与丝杠(605)形成螺纹配合,前后滑槽(609)有两个分别固定安装在上下移动平台(608)的上表面,前后滑槽(609)与前后滑块(610)形成滑动配合,前后滑块(610)固定安装在前后移动平台(611)下表面,前后移动齿轮(613)与前后移动齿条(614)形成齿轮配合,前后移动齿条(614)固定安装在上下移动平台(608)上表面,夹板(616)通过两个夹板旋转支撑(617)转动安装在前后移动平台(611)的上表面,盖板连接板(619)的另一端固定安装在盖板(620)的中间部位,盖板(620)转动安装在前后移动电机(612)的旋转孔上,盖板旋转支撑(621)底部固定安装在夹板(616)上表面。

2.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的传动带(203)的两端转动安装在传送带箱(202)的两侧板内侧。

3.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的偏心轴支撑(205)的安装底座固定安装在来回机构安装板(204)上表面,偏心电机(206)固定安装在一个偏心轴支撑(205)的中心孔处。

4.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的滑块下支撑(213)的中心孔与滑动上支撑(214)的中心孔形成转动配合,滑动上支撑(214)的下表面固定安装定型板(215)的上表面,定型板(215)的两个侧板与两个定型板滑槽(216)形成滑动配合,定型板滑槽(216)固定安装在传送带箱(202)上。

5.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的移动块齿轮(224)固定安装在移动块电机(226)的转动轴上,移动块电机(226)固定安装在吸盘移动块(221)上。

6.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的进给电机(502)固定安装在放米支撑(501)上端,进给杆(503)的上端固定安装在进给电机(502)的伸缩轴上。

7.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的绑扎电机(602)固定安装在绑扎底座(601)上表面,主动锥齿轮(603)固定安装在绑扎电机(602)转动轴上。

8.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的前后移动电机(612)固定安装在前后移动平台(611)的上表面,前后移动齿轮(613)固定安装在前后移动电机(612)的转动轴上。

9.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的夹板旋转电机(615)固定安装在前后移动平台(611)上表面,夹板(616)固定安装在夹板旋转电机(615)的转动轴上。

10.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备,其特征在于:所述的盖板旋转电机(618)固定安装在夹板(616)的上表面,盖板连接板(619)的一端固定安装在盖板旋转电机(618)的转动轴上。