1.一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备，其特征在于，包括车体(1)、位移组件(2)、转动组件(3)、锁紧组件(4)及取样组件(5)；

所述车体(1)包括车板(101)、一类支杆(102)及车轮(103)，车板(101)底部四角通过一类支杆(102)连接有车轮(103)；所述车板(101)上设置有位移组件(2)，位移组件(2)上设置有转动组件(3)和锁紧组件(4)；所述转动组件(3)外端连接有取样组件(5)；

所述位移组件(2)包括左支板(201)、右支板(202)、一号丝杆(203)、一号伺服电机(204)、移动块(205)、滑块(206)及滑轨(207)；

所述车板(101)左右端分别固接有左支板(201)和右支板(202)，左支板(201)和右支板(202)之间转动设置有一号丝杆(203)，一号丝杆(203)外接有一号伺服电机(204)；所述一号丝杆(203)上螺接有移动块(205)；所述移动块(205)底部设置有滑块(206)，车板(101)上对应设置有左右方向的滑轨(207)，滑块(206)和滑轨(207)滑动连接；

所述转动组件(3)包括一号电动收线轮(301)、一号拉绳(302)、铰接座(303)、转动杆(304)、多级电动伸缩杆(305)、端板(306)及防倒杆(307)；

所述移动块(205)顶部左端设置有铰接座(303)，顶部右端设置有一号电动收线轮(301)；所述转动杆(304)底端铰接铰接座(303)，顶端向左连接有多级电动伸缩杆(305)，多级电动伸缩杆(305)外端连接有端板(306)；所述一号电动收线轮(301)连接有一号拉绳(302)，一号拉绳(302)另一端和转动杆(304)连接；所述转动杆(304)右侧还连接有防倒杆(307)，转动杆(304)转动到竖直位置时，防倒杆(307)底端和移动块(205)搭接并压在移动块(205)上；

所述锁紧组件(4)包括二号伺服电机(401)、二号丝杆(402)、一号移动螺母(403)、一号连杆(404)、插杆(405)及一号支撑板(406)；

所述二号伺服电机(401)设置在移动块(205)顶部中间，其输出端向右连接有二号丝杆(402)，二号丝杆(402)右端转动连接一号支撑板(406)，一号支撑板(406)固接在移动块(205)上；所述二号丝杆(402)上螺接有一号移动螺母(403)，一号移动螺母(403)通过倒L型的一号连杆(404)连接有插杆(405)；所述一号支撑板(406)和防倒杆(307)对应设置有插孔，插杆(405)穿过一号支撑板(406)的插孔后和防倒杆(307)的插孔配合；

所述取样组件(5)包括一号传动箱(501)、三号伺服电机(502)、一号齿轮(503)、二号齿轮(504)、螺旋刀片(505)、一号转轴(506)及取样筒(507)；

所述端板(306)底端连接有一号传动箱(501)；所述三号伺服电机(502)设置在一号传动箱(501)内，其输出端连接有一号齿轮(503)；所述一号转轴(506)也设置在一号传动箱(501)内，一号转轴(506)上设置有二号齿轮(504)，一号齿轮(503)和二号齿轮(504)配合；

所述一号转轴(506)底端伸出一号传动箱(501)并固接取样筒(507)顶部；所述取样筒(507)顶部密封，底端开口，外壁上设置有螺旋刀片(505)；

所述左支板(201)顶部连接有若干根二类支杆(208)，二类 支杆顶端设置有支撑轮(209)；

当转动杆(304)转动并压在支撑轮(209)上时，转动杆(304)处于水平状态，这样便于使取样组件(5)后续能够水平面向崖壁，进行取土。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备，其特征在于，还包括推土组件(6)；所述推土组件(6)设置在取样筒(507)内，包括二号电动收线轮(601)、二号拉绳(602)、推板(603)及一号弹簧(604)；

所述取样筒(507)内设置上下活动的推板(603)，推板(603)和取样筒(507)顶部内侧通过一号弹簧(604)连接；所述取样筒(507)顶部内侧设置有二号电动收线轮(601)，二号电动收线轮(601)连接有二号拉绳(602)，二号拉绳(602)底端和推板(603)连接。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备，其特征在于，还包括晃料组件(7)，所述晃料组件(7)包括一号锥齿轮(701)、一号锥齿轮(701)、二号转轴(703)、二号支撑板(704)、圆柱凸轮(705)、三号支撑板(706)、安装杆(707)、一类滚子(708)、摇杆(709)及碰撞端头(710)；

所述二号电动收线轮(601)同轴连接有一号锥齿轮(701)，一号锥齿轮(701)垂直啮合有二号锥齿轮(702)；所述二号锥齿轮(702)设置在二号转轴(703)的内端；所述二号支撑板(704)设置在取样筒(507)内，顶端和取样筒(507)顶部内侧固接；所述二号转轴(703)外端先穿过并转动连接二号支撑板(704)，再穿出取样筒(507)，之后转动连接在三号支撑板(706)上；所述三号支撑板(706)底端通过安装杆(707)固定连接在取样筒(507)上；所述二号转轴(703)上设置有圆柱凸轮(705)，摇杆(709)中段和安装杆(707)铰接，摇杆(709)顶端设置有一类滚子(708)，一类滚子(708)和圆柱凸轮(705)配合，摇杆(709)底端设置有碰撞端头(710)。

4.根据权利要求3所述的一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备，其特征在于，还包括固定组件(8)，所述固定组件(8)包括二号传动箱(801)、拓展板(802)、四号伺服电机(803)、三号齿轮(804)、四号齿轮(805)、转动螺杆(806)、二号移动螺母(807)、固定杆(808)及尖头(809)；

所述拓展板(802)固接在车板(101)右侧，二号传动箱(801) 设置在拓展板(802)上；所述四号伺服电机(803)设置在二号传动箱(801)内，其输出端向上伸出并连接有三号齿轮(804)；所述转动螺杆(806)也设置在二号传动箱(801)内，顶端转动连接二号传动箱(801)箱顶，底端转动连接拓展板(802)；所述转动螺杆(806)上设置有四号齿轮(805)，三号齿轮(804)和四号齿轮(805)配合；所述转动螺杆(806)上螺接有二号移动螺母(807)；所述固定杆(808)对称设置在二号移动螺母(807)两侧，顶端和二号移动螺母(807)固接，底端穿过拓展板(802)并设置有尖头(809)。

5.根据权利要求4所述的一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备，其特征在于，还包括刹车组件(9)；所述刹车组件(9)包括四号支撑板(901)、刹车块(902)、二号弹簧(903)、隔板(904)、U形杆(905)、二类滚子(906)及楔形块(907)；

所述U形杆(905)水平设置，其两个支脚向左穿过四号支撑板(901)并设置有刹车块(902)；所述U形杆(905)的两个支脚上还设置有隔板(904)，隔板(904)位于四号支撑板(901)右侧，隔板(904)和四号支撑板(901)之间连接有二号弹簧(903)；所述四号支撑板(901)固接在车板(101)底部右端；所述U形杆(905)右端设置有二类滚子(906)，左侧的固定杆(808)设置有楔形块(907)，二类滚子(906)和楔形块(907)配合。