1.一种用于电缆清理冰雪维护装置，包括第一壳体(1)、行走部(2)、清理装置(3)、驱动装置(4)和补液装置(5)；其特征在于：所述第一壳体(1)的侧面与行走部(2)铰接，所述第一壳体(1)内加工有若干组“工”字形的第一滑槽(6)，每组第一滑槽(6)与清理装置(3)卡接，所述清理装置(3)的一侧与驱动装置(4)卡接，所述驱动装置(4)的侧面与补液装置(5)固定连接，所述第一壳体(1)的上端与挂钩(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：所述行走部(2)包括第一铰接杆(2-1)、第二铰接杆(2-2)、紧固装置(2-3)和补偿杆(2-4)；所述第一壳体(1)的两侧分别与第一铰接杆(2-1)的一端铰接，一组所述第一铰接杆(2-1)的另一端与第二铰接杆(2-2)的一端铰接，另一组所述第一铰接杆(2-1)与第三铰接杆(2-5)的一端铰接，所述第三铰接杆(2-5)长度大于第二铰接杆(2-2)长度，所述第二铰接杆(2-2)和第三铰接杆(2-5)的另一端分别与一组紧固装置(2-3)固定连接，所述第二铰接杆(2-2)和第三铰接杆(2-5)的内侧分别设置有补偿杆(2-4)，所述补偿杆(2-4)与第一电动推杆(2-6)的固定端铰接，所述第一电动推杆(2-6)的活动端与第一壳体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括伺服电机(4-1)、连接轴(4-2)、驱动齿轮(4-3)和连接半齿轮(4-4)；所述第一壳体(1)的上端与电机壳体固定连接，所述电机壳体的底部与电机底座固定连接，所述电机底座内设置有伺服电机(4-1)，所述伺服电机(4-1)的主轴与连接轴(4-2)的一端通过联轴器连接，所述连接轴(4-2)的另一端与驱动齿轮(4-3)键连接，所述驱动齿轮(4-3)与连接半齿轮(4-4)啮合，所述连接半齿轮(4-4)的一侧加工有第二滑槽(4-5)和锁紧槽(4-6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：所述补液装置(5)包括第二壳体(5-1)、第一连杆(5-2)、第二连杆(5-3)和紧固装置(2-3)；所述连接半齿轮(4-4)的侧面与第二壳体(5-1)固定连接，所述第二壳体(5-1)的两个侧面分别设置有第一连杆(5-2)，每组所述第一连杆(5-2)的端面与第二连杆(5-3)的一端固定连接，所述第二连杆(5-3)的内侧与第二壳体(5-1)通过第三连杆(5-4)固定连接，每组所述第二连杆(5-3)的另一端还与紧固装置(2-3)固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：所述紧固装置(2-3)包括定位柱(2-3-1)、紧固圆环(2-3-2)和第二电动推杆(2-3-3)；所述第二铰接杆(2-2)和第三铰接杆(2-5)的端处均设置有两组所述定位柱(2-3-1)，两组所述定位柱(2-

3-1)的另一侧与定位板固定连接，每组所述定位板与紧固圆环(2-3-2)铰接，一组所述紧固圆环(2-3-2)的下端与第二电动推杆(2-3-3)的主体固定连接，另一组所述紧固圆环(2-3-

2)的下端与第二电动推杆(2-3-3)的活动端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：用于行走部(2)的紧固装置(2-3)中的每组所述紧固圆环(2-3-2)的内侧还设置有若干组定位球(2-3-

4)。

7.根据权利要求5所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：用于补液装置(5)的紧固装置(2-3)中的每组所述紧固圆环(2-3-2)的外侧还与安装块(2-3-5)的一端固定连接，所述安装块(2-3-5)的外侧与控液装置(2-3-6)固定连接，所述控液装置(2-3-6)的两侧分别与补液管(2-3-7)的一端连通，每组所述补液管(2-3-7)的另一端穿过紧固圆环(2-3-2)与补液筒(2-3-8)连通，所述补液筒(2-3-8)的外侧与定位筒(2-3-9)通过两组固定杆固定连接，所述定位筒(2-3-9)的顶端与紧固圆环(2-3-2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：所述控液装置(2-3-6)包括储液筒(2-3-6-1)、活塞(2-3-6-2)、控制杆(2-3-6-3)和控制伸缩杆(2-3-6-

4)；所述储液筒(2-3-6-1)的下端与安装块(2-3-5)固定连接，所述储液筒(2-3-6-1)的两侧分别与补液管(2-3-7)连通，所述储液筒(2-3-6-1)内设置有活塞(2-3-6-2)，所述活塞(2-

3-6-2)的外侧与控制杆(2-3-6-3)的一端固定连接，所述控制杆(2-3-6-3)的另一侧与控制伸缩杆(2-3-6-4)固定连接，所述控制伸缩杆(2-3-6-4)的两侧通过两组固定架与储液筒(2-3-6-1)固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种用于电缆清理冰雪维护装置，其特征在于：所述清理装置

3包括电磁铁(3-1)、连接条(3-2)和安装条(3-3)；两组所述电磁铁(3-1)的外侧分别通过若干组所述第一弹簧(3-4)与连接条(3-2)的一端固定连接，每组所述连接条(3-2)的另一端均与一组安装条组通过若干组第二弹簧(3-7)固定连接，所述安装条组由三组所述安装条(3-3)组成，每组相邻的所述安装条(3-3)之间通过若干组第三弹簧(3-9)固定连接，所述安装条(3-3)的外侧还设置有若干组定位装置(3-10)；

所述安装条(3-3)包括连接条(3-2)、第一滑块(3-3-1)和锁块(3-3-2)；所述连接条(3-

2)的侧面与第一滑块(3-3-1)的一侧固定连接，所述第一滑块(3-3-1)的另一侧与锁块(3-

3-2)固定连接，所述锁块(3-3-2)设置在锁紧槽4-6内，所述第一滑块(3-3-1)设置在第二滑槽(4-5)内；

每组所述连接条(3-2)的内侧分别与若干组清理台(3-2-1)连通，所述清理台(3-2-1)加工有若干组收集槽(3-2-2)，所述清理台(3-2-1)上设置有若干组交叉的刮板凸起(3-2-

3)，所述连接条(3-2)的外侧相对应位置与收集筒(3-2-4)连通；

所述定位装置(3-10)包括安装筒(3-10-1)、延伸弹簧(3-10-2)和第二滑块(3-10-3)；

所述安装条(3-3)的外侧设置有若干组安装筒(3-10-1)，每组所述安装筒(3-10-1)的上端加工有凹槽，所述凹槽与套筒(3-10-4)的一端通过延伸弹簧(3-10-2)间隙配合，所述套筒(3-10-4)的另一端与“工”字形的第二滑块(3-10-3)固定连接，所述第二滑块(3-10-3)设置在第一滑槽(6)内。