1.一种仙草筛选清洗装置，其特征是：包括筛选机构(1)、超声波清洗机构(2)和喷淋清洗机构(3)，所述超声波清洗机构(2)设于所述筛选机构(1)与所述喷淋清洗机构(3)之间；

所述筛选机构(1)包括底座(11)、筛盘(12)、振动发生装置(13)、挡板(14)、翻转斗(15)和翻转组件(16)，所述筛盘(12)倾斜设于所述底座(11)，所述振动发生装置(13)与所述筛盘(12)连接，所述振动发生装置(13)用于驱动所述筛盘(12)振动，以使所述筛盘(12)内的物料沿所述筛盘(12)的长度方向运动；

两个所述翻转组件(16)对称设于所述筛盘(12)的两侧，所述翻转组件(16)包括导向杆(161)、滑块(162)、定块(163)、第一连杆(164)和第二连杆(165)，所述导向杆(161)沿所述筛盘(12)的长度方向设置并与所述筛盘(12)固定连接，所述滑块(162)套设于所述导向杆(161)，所述定块(163)固定设于所述导向杆(161)，所述第一连杆(164)的固定端与所述定块(163)铰接，所述第二连杆(165)的一端与所述滑块(162)铰接，所述第二连杆(165)的另一端与所述第一连杆(164)的自由端铰接；两个所述翻转组件(16)的滑块(162)通过第三连杆(17)连接，所述筛选机构(1)设有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)的气缸轴与所述第三连杆(17)相连，所述驱动气缸(4)用于驱动所述滑块(162)沿所述导向杆(161)滑动；所述驱动气缸(4)的缸体固定设于所述筛盘(12)的底部，所述驱动气缸(4)的气缸轴端部与所述第三连杆(17)的中点位置处连接；所述翻转组件(16)还包括升降座(18)，所述升降座(18)与所述第三连杆(17)固定连接，所述升降座(18)的顶部设有导向斜面(181)，所述筛盘(12)上设有与所述挡板(14)对应的让位通孔(121)，所述挡板(14)伸入所述让位通孔(121)内，所述挡板(14)的底部与所述升降座(18)的顶部抵接；所述筛盘(12)的顶部设有与所述挡板(14)对应的横板(122)，当所述挡板(14)运动到最高点时，所述挡板(14)的顶部与所述横板(122)抵接；挡板(14)的底部设有滚轮(141)；所述升降座(18)的顶部设有与所述滚轮(141)相配合的限位槽；

所述挡板(14)设于所述翻转斗(15)的上游端，所述翻转斗(15)设于所述筛盘(12)的上方并与所述第二连杆(165)固定连接，所述翻转斗(15)为三棱柱形，所述翻转斗(15)包括第一侧板(151)、第二侧板(152)和端板(153)，所述第一侧板(151)和所述第二侧板(152)上均设有筛孔，所述端板(153)固定设于所述第一侧板(151)和所述第二侧板(152)的端部，当所述滑块(162)运动到第一预设位置时，所述第一侧板(151)贴近所述筛盘(12)，此时所述翻转斗(15)上游端的物料能够进入所述翻转斗(15)内，当所述滑块(162)运动到第二预设位置时，所述第二侧板(152)贴近所述筛盘(12)，此时所述翻转斗(15)上游端的物料被所述挡板(14)阻挡。

2.根据权利要求1所述的仙草筛选清洗装置，其特征是：所述超声波清洗机构(2)包括限位座(21)、清洗槽(22)和转运机构(23)，所述转运机构(23)为圆柱体形，所述转运机构(23)在外力作用下绕自身的中心轴线转动，所述转运机构(23)的周壁设有多个容置槽(24)，多个所述容置槽(24)沿所述转运机构(23)的周向排列，所述转运机构(23)的端部设有与所述容置槽(24)连通的水流通孔(25)；所述清洗槽(22)内设有用于清洗物料的超声波发生器(26)，所述清洗槽(22)的内侧设有与所述转运机构(23)周壁相配合的第一弧面(27)，所述限位座(21)固定设于所述清洗槽(22)的顶部，所述限位座(21)靠近所述转运机构(23)的一侧设有与所述转运机构(23)周壁相配合的第二弧面(28)，所述第一弧面(27)和所述第二弧面(28)均靠近所述转运机构(23)的周壁。

3.根据权利要求1所述的仙草筛选清洗装置，其特征是：所述喷淋清洗机构(3)包括传送带(31)和喷头(32)，所述喷头(32)设于所述传送带(31)的上方。