1.一种外转子双凸极永磁电机，包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、永磁体、定子固定架、电机轴和机壳；其特征在于：所述一种外转子双凸极永磁电机的转子铁心分为4个转子模块，每个转子模块上包括2个转子极，两个转子极在转子铁心模块上对称分布，4个转子铁心沿周向均布在机壳内部；

定子铁心分为3个扇形定子模块，每个定子铁心上分布着2个定子极，3个定子铁心周向均布在定子铁心固定架上；定子铁心和转子铁心安装后，组成圆盘形定转子结构；

每一个扇形定子铁心外径上设有两个矩形凹槽，凹槽在定子铁心上对称分布，矩形凹槽的深度等于一个转子极的径向长度，凹槽的宽度等于一个转子极的宽度；

定子铁心凹槽底部为圆弧状，转子极顶部同样是圆弧状，转子极顶部圆弧的半径不小于凹槽底部圆弧的半径，圆弧弧长不超过凹槽底部圆弧的弧长；

永磁体槽设置在一个定子铁心模块的中心线处，矩形永磁体径向放置在定子铁心的永磁体槽内，切向充磁；

定子铁心和转子铁心冲压时，转子铁心上的两个转子极同时分别伸入到定子铁心的矩形凹槽内，冲压后得到转子铁心冲片和定子铁心冲片。

2.如权利要求1所述的一种外转子双凸极永磁电机，其特征在于：定子和转子均为模块化结构使得定转子的某一极发生故障时，电机其他模块具备容错运行能力。

3.如权利要求1所述的一种外转子双凸极永磁电机，其特征在于：扇形定子铁心模块的外径为圆弧状，圆弧的圆心要根据安装时的位置确定；冲压时，扇形定子铁心的圆心位置与定子铁心的圆心位置不同。