1.一种具有冗余控制的可变永磁混合电磁悬浮系统，其特征是：包括导轨、悬浮线圈、内电磁铁芯、紧固螺钉、直角连接板、可移动永磁体、外电磁铁芯、基于电流的悬浮控制器、悬浮气隙传感器和基于位移的悬浮传感器；所述导轨为软磁材料，F型结构；所述内电磁铁芯和外电磁铁芯为软磁硅钢片材料，与可移动永磁体共同组合构成U型结构铁芯，且内电磁铁芯与外电磁铁芯采用直角连接板和紧固螺钉进行固定连接；所述可移动永磁体位于U型结构铁芯中间，可被驱动进行上下运动；所述可移动永磁体在内电磁铁芯和外电磁铁芯之间上下移动时，其与内电磁铁芯和外电磁铁芯的对应面积发生变化，可移动永磁体励磁能力发生改变，同时导轨、内电磁铁芯、外电磁铁芯和可移动永磁体构成的磁路磁阻也发生改变；所述悬浮线圈绕制在内电磁铁芯或外电磁铁芯上；悬浮气隙传感器能不断将气隙大小传输给基于电流的悬浮控制器和基于位移的悬浮控制器，基于电流的悬浮控制器和基于位移的悬浮控制器能根据悬浮气隙大小分别调节悬浮线圈电流大小和可移动永磁体的位移；

所述可移动永磁体为水平方向充磁的永磁体；所述基于位移的悬浮控制器可作为系统独立悬浮控制器使用。

2.根据权利要求1所述的一种具有冗余控制的可变永磁混合电磁悬浮系统，其特征是：所述可移动永磁体通过可移动永磁体夹具、齿条、齿轮与圆盘电机连接，圆盘电机由基于位移的悬浮控制器控制，进而驱动可移动永磁体上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种具有冗余控制的可变永磁混合电磁悬浮系统，其特征是：所述圆盘电机固定在外电磁铁芯上。

4.根据权利要求1所述的一种具有冗余控制的可变永磁混合电磁悬浮系统，其特征是：所述可移动永磁体可通过可移动永磁体夹具、紧固螺母和直线电机连接轴与直线电机连接，直线电机由基于位移的悬浮控制器控制，进而驱动可移动永磁体上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种具有冗余控制的可变永磁混合电磁悬浮系统，其特征是：所述直线电机固定在外电磁铁芯上。