1.一种旋转式边驱动磁力发动机，包括机座和通过轴承连接于所述机座的旋转主轴，其特征在于：还包括2n件等角度环绕安装于所述旋转主轴周向侧面的内磁体、2m组外磁块和用于驱动对应所述外磁块沿垂直所述旋转主轴的驱动轴轴线方向旋转的驱动装置，m＞n≥2；各组外磁块依次切入两个内磁体之间并与前侧内磁体的后背面相互推斥，相邻内磁体之间的角位置差为360°/(2n)，各组所述外磁块的运转轮廓环绕所述旋转主轴中心轴形成环形阵列；所述2m组外磁块被分成数量相等的第一部分和第二部分，两部分外磁块分别位于所述旋转主轴的两侧且沿旋转主轴环绕设置，第一部分的首组外磁块临近第二部分的末组外磁块，第一部分的末组外磁块临近第二部分的首组外磁块；以旋转主轴为中心，每部分相邻两组外磁块周向之间的夹角为360°/(2m)，第一部分的首组外磁块与第二部分的末组外磁块的周向之间的夹角小于360°/(2m)，而第一部分的末组外磁块与第二部分的首组外磁块的周向之间的夹角大于360°/(2m)。

2.根据权利要求1所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于：所述外磁块前侧面为逐渐向前偏移的阶梯面。

3.根据权利要求1所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于：所述外磁块前侧面为逐渐向前偏移的螺旋斜面，所述内磁体的后背面为与外磁块的前侧面倾斜角一致的斜面。

4.根据权利要求2或3所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于，每组所述外磁块包括至少一个绕驱动轴周向排列的磁块单体，磁块单体绕驱动轴周向延续的角度大于

360°/m。

5.根据权利要求1所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于：所述驱动装置为旋转电机。

6.根据权利要求1或2或3所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于：n＝2，m＝3；或n＝3，m＝4。

7.根据权利要求1所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于：每件所述内磁体包括至少两个并排拼接的磁块单体。

8.根据权利要求1所述的旋转式边驱动磁力发动机，其特征在于：还包括复位电机、与复位电机电性连接的控制器、检测所述旋转主轴角度位置并与所述控制器电性连接的位置检测传感器；所述复位电机的输出轴与旋转主轴传动连接。