1.一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，包括：

双轨单元(1)，所述双轨单元(1)架设于车间既定位置；

第一行走单元(2)；

主梁(3)，所述主梁(3)两端通过第一行走单元(2)行走于双轨单元(1)下端；

第二行走单元(4)，所述第二行走单元(4)行走于主梁(3)下端；

起吊单元(5)，所述起吊单元(5)连接于第二行走单元(4)下端；

所述双轨单元(1)包括：

横梁(1-1)，所述横梁(1-1)设有两个，两个所述横梁(1-1)平行设置；

第一行走轨道(1-2)，所述第一行走轨道(1-2)设有两个，两个所述第一行走轨道(1-2)平行架设于两个所述横梁(1-1)上端，所述第一行走轨道(1-2)截面设为H字型结构；

立柱(1-3)，所述立柱(1-3)设有四个，并两两一组竖直连接于所述横梁(1-1)下端，所述立柱(1-3)远离横梁(1-1)端通过螺纹固定连接于车间地面上；

所述第一行走单元(2)包括：

行走座(2-1)，所述行走座(2-1)分别连接于所述主梁(3)两端；

安装腔(2-2)，所述安装腔(2-2)设于所述行走座(2-1)远离主梁(3)端；

电动轮(2-3)，所述电动轮(2-3)连接于安装腔(2-2)内，并行走于所述第一行走轨道(1-2)上端翼缘内；

齿条(2-4)，所述齿条(2-4)连接于所述行走轨道(1-2)下端翼缘内；

行走齿轮件(2-5)，所述行走齿轮件(2-5)包括行走齿轮(2-51)和转动轴(2-52)，所述行走齿轮(2-51)与齿条(2-4)啮合，并通过转动轴(2-52)连接于安装腔(2-2)内；

还包括：

制动件(6)，所述制动件(6)连接于所述转动轴(2-52)远离行走齿轮(2-51)端；所述制动件(6)连接于安装腔(2-2)内，所述安装腔(2-2)包括：转动套管(6-1)，所述转动套管(6-1)一端与所述转动轴(2-52)远离行走齿轮(2-51)端连接；

锁紧槽(6-2)，所述锁紧槽(6-2)设于所述转动套管(6-1)内壁靠近转动轴(2-52)端；

固定柱(6-3)，所述固定柱(6-3)连接于所述转动套管(6-1)内壁远离转动轴(2-52)端；

花键槽(6-31)，所述花键槽(6-31)设于所述固定柱(6-3)靠近转动轴(2-52)端；

锁紧件(7)，所述锁紧件(7)连接于所述固定柱(6-3)远离花键槽(6-31)端；

传动环(6-4)，所述传动环(6-4)外环端滑动连接于所述转动套管(6-1)内壁上；

传动杆(6-5)，所述传动杆(6-5)横设于所述转动套管(6-1)内，所述传动杆(6-5)外套设有轴承，所述轴承连接于所述传动环(6-4)内环端；

制动块(6-6)，所述制动块(6-6)连接于所述传动杆(6-5)一端，并配合所述锁紧槽(6-

2)设置；

花键轴(6-7)，所述花键轴(6-7)连接于所述传动杆(6-5)远离制动块(6-6)端，并配合所述花键槽(6-31)设置；

第一滑槽(6-8)，所述第一滑槽(6-8)沿所述传动环(6-4)滑动方向平行设置于所述转动套管(6-1)内壁；

滑动块(6-81)，所述滑动块(6-81)滑动连接于所述第一滑槽(6-8)内，并与所述传动环(6-4)外环端连接；

复位弹簧(6-82)，所述复位弹簧(6-82)横向设于所述第一滑槽(6-8)内，且其一端与滑动块(6-81)连接，另一端与第一滑槽(6-8)内壁连接；

第二滑槽(6-9)，所述第二滑槽(6-9)沿所述传动环(6-4)滑动方向平行设置于所述转动套管(6-1)内壁；

滑动磁块(6-91)，所述滑动磁块(6-91)滑动连接于所述第二滑槽(6-9)内，并与所述传动环(6-4)外环端连接；

电磁铁装置(6-92)，所述电磁铁装置(6-92)连接于所述第二滑槽(6-9)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，所述固定柱(6-3)外侧端套设有多个轴承，所述轴承限位安装于所述转动套管(6-1)内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，所述锁紧件(7)包括：锁紧轴(7-1)，所述锁紧轴(7-1)一端连接于固定柱(6-3)远离花键槽(6-31)端，所述锁紧轴(7-1)另一端连接于驱动电机(7-9)输出端，所述驱动电机(7-9)连接于安装腔(2-2)内；

锁紧座(7-2)，所述锁紧座(7-2)连接于安装腔(2-2)内；

转动腔(7-3)，所述转动腔(7-3)设于所述锁紧座(7-2)内；

柱状永磁体(7-4)，所述柱状永磁体(7-4)连接于所述转动腔(7-3)内；

块状永磁体(7-5)，所述块状永磁体(7-5)嵌设于所述锁紧座(7-2)侧端；

磁力腔(7-6)，所述磁力腔(7-6)设于锁紧座(7-2)内，并连通所述柱状永磁体(7-4)和块状永磁体(7-5)设置；

限位支架(7-7)，所述限位支架(7-7)设为半环状，所述锁紧轴(7-1)转动连接于所述限位支架(7-7)内环端，所述限位支架(7-7)外环端与所述块状永磁体(7-5)连接；

传动腔(7-8)，所述传动腔(7-8)设于所述锁紧座(7-2)内，并与所述转动腔(7-3)连通设置；

转动柱(7-81)，设于传动腔(7-8)内，且其一端与所述柱状永磁体(7-4)一端连接；

第三滑槽(7-82)，所述第三滑槽(7-82)开设于所述转动柱(7-81)侧端，所述第三滑槽(7-82)首尾连接并呈环状设置；

第一传动杆(7-83)，所述第一传动杆(7-83)一端连接有第一滚轴(7-84)，所述第一滚轴(7-84)滚动连接于所述第三滑槽(7-82)内；

滑块(7-85)，所述滑块(7-85)滑动连接于所述传动腔(7-8)内，且所述第一传动杆(7-

83)远离第一滚轴(7-84)端与所述滑块(7-85)连接；

第二传动杆(7-86)，所述第二传动杆(7-86)一端连接于所述滑块(7-85)远离第一传动杆(7-83)端，所述第二传动杆(7-86)另一端自所述锁紧座(7-2)侧端贯穿而出；

转动电机(7-87)，所述转动电机(7-87)连接于所述锁紧座(7-2)侧端；

转动盘(7-88)，所述转动盘(7-88)连接于所述转动电机(7-87)输出端；

第四滑槽(7-89)，所述第四滑槽(7-89)设为首尾连接并呈椭圆状设置；所述第四滑槽(7-89)中心与所述转动盘(7-88)中心同心设置；

第二滚轴(7-80)，所述第二滚轴(7-80)连接于所述第二传动杆(7-86)远离滑块(7-85)端，并滚动连接于所述第四滑槽(7-89)内。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，所述柱状永磁体(7-4)远离转动柱(7-81)端通过固定转轴(7-41)连接于转动腔(7-3)内。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元还包括：压力传感器(8-1)，所述压力传感器(8-1)设有两个，并分别位于所述第三滑槽(7-82)靠近柱状永磁体(7-4)端和所述第三滑槽(7-82)远离柱状永磁体(7-4)端；

处理器(8-2)，所述处理器(8-2)与所述压力传感器(8-1)连接；

控制器(8-3)，所述控制器(8-3)与处理器(8-2)连接，用于接收所述处理器(8-2)信号控制所述转动电机(7-87)动作。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，所述第二行走单元(4)为行走小车。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道起吊机，其特征在于，所述起吊单元(5)为起吊机。