1.一种汽车尾门内板成形工艺，包括固定架（1）、冲压装置（2）、清理装置（6）和搬运装置（7），其特征在于：所述固定架（1）内侧设有冲压装置（2），所述固定架（1）右端面底端固定连接有定位架（3），所述定位架（3）内侧固定连接有输送机（4），所述输送机（4）的输送带外侧开设有限位槽（5），所述定位架（3）外侧前端设有清理装置（6），所述固定架（1）右端面顶端设有搬运装置（7），且搬运装置（7）与固定架（1）固定连接，所述固定架（1）左端面固定连接有控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：所述冲压装置（2）包括第一电动伸缩杆（201）、上压模（202）、下压模（203）、支撑块（204）、加热板（205）、滑块（206）、第二电动伸缩杆（207）、弹簧（208）、第一控制开关（209）、转接管（210）、水泵（211）、进水管（212）和出水管（213），所述固定架（1）顶端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆（201），且第一电动伸缩杆（201）贯穿固定架（1），所述第一电动伸缩杆（201）底端面固定连接有上压模（202），所述固定架（1）内侧底端滑动连接有下压模（203），所述下压模（203）内侧底端滑动连接有支撑块（204），所述支撑块（204）顶端面固定连接有加热板（205），且加热板（205）与下压模（203）滑动连接，所述支撑块（204）底端面滑动连接有滑块（206），且滑块（206）与下压模（203）滑动连接，所述滑块（206）外侧固定连接有第二电动伸缩杆（207），且第二电动伸缩杆（207）与下压模（203）固定连接，所述下压模（203）底端面固定连接有弹簧（208），且弹簧（208）的另一端与固定架（1）固定连接，所述下压模（203）底端中心位置设有第一控制开关（209），且第一控制开关（209）与固定架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：所述清理装置（6）包括支撑架（601）、电机（602）、转动杆（603）、清理刷（604）、支撑座（605）、盛放箱（606）、通孔（607）、风箱（608）、风机（609）和过滤网（610），所述定位架（3）顶端面前端固定连接有支撑架（601），所述支撑架（601）顶端面固定连接有电机（602），且电机（602）的主轴贯穿支撑架（601），所述电机（602）的主轴与支撑架（601）转动连接，所述支撑架（601）内侧滑动连接有清理刷（604），所述定位架（3）外侧前端固定连接有支撑座（605），所述支撑座（605）顶端滑动连接有盛放箱（606），且盛放箱（606）与定位架（3）滑动连接，所述支撑架（601）外侧底端开设有通孔（607）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：所述盛放箱（606）外侧连通有风箱（608），所述风箱（608）内侧通过连接杆固定连接有风机（609），位于左侧的所述风箱（608）内侧右端和位于右侧的风箱（608）内侧左端均设有过滤网（610），且过滤网（610）与风箱（608）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：所述搬运装置（7）包括第三电动伸缩杆（701）、限位板（702）、滑动架（703）、电磁铁（704）、第四电动伸缩杆（705）、触发杆（706）和第二控制开关（707），所述固定架（1）右端面顶端固定连接有呈上下设置的第三电动伸缩杆（701）和限位板（702），所述第三电动伸缩杆（701）右端面固定连接有滑动架（703），且限位板（702）贯穿滑动架（703），所述限位板（702）与滑动架（703）滑动连接，所述滑动架（703）底端滑动连接有电磁铁（704），且电磁铁（704）贯穿滑动架（703），所述电磁铁（704）顶端面固定连接有第四电动伸缩杆（705），所述第四电动伸缩杆（705）与滑动架（703）固定连接，所述电磁铁（704）顶端面中心位置固定连接有触发杆（706），且触发杆（706）贯穿滑动架（703），所述触发杆（706）与滑动架（703）滑动连接，所述触发杆（706）内侧底端设有第二控制开关（707），且第二控制开关（707）与滑动架（703）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：所述上压模（202）顶端连通有转接管（210），所述转接管（210）的另一端连通有水泵（211），所述水泵（211）顶端连通有进水管（212），所述上压模（202）左端连通有出水管（213）。

7.根据权利要求3所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：所述电机（602）的主轴末端固定连接有转动杆（603），且转动杆（603）呈L状设置，所述转动杆（603）贯穿清理刷（604），所述转动杆（603）与清理刷（604）滑动连接，所述转动杆（603）与支撑架（601）转动连接。

8.根据权利要求1-7所述的一种汽车尾门内板成形工艺，其特征在于：汽车尾门内板成形工艺：

步骤一：工作人员把汽车尾门内板坯料放在输送机（4）外侧的限位槽（5）内；

步骤二：定位架（3）内的输送机（4）在控制器（8）的控制下做间歇式运动，从而把限位槽（5）内的汽车尾门内板坯料不断输送到搬运装置（7）的底端，输送机（4）每次运动间隔的时间与汽车尾门内板坯料完成冲压成型并复位到输送机（4）上一共使用的时间相同；

步骤三：搬运装置（7）对底部的汽车尾门内板坯料进行吸紧定位，然后把汽车尾门内板坯料搬运到冲压装置（2）内；

步骤四：冲压装置（2）对汽车尾门内板坯料进行冲压，与此同时，在冲压的过程中对汽车尾门内板坯料进行加热，完成冲压工作后，冲压装置（2）对冲压好的汽车尾门内板坯料进行快速的降温定型；

步骤五：冲压装置（2）复位，搬运装置（7）把降温后的汽车尾门内板坯料重新搬运到输送机（4）外侧的限位槽（5）内；

步骤六：工作人员从输送机（4）后端把冲压好的限位槽（5）内的汽车尾门内板取下并集中收集放置，然后继续进行后续汽车尾门内板的冲孔操作即可。