1.一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述装置包括钢管混凝土柱和通过连接钢板对称连接在钢管混凝土柱两侧的钢梁，以及分别连接在钢梁上下翼缘与钢管混凝土柱柱侧之间的耗能组件，所述钢梁腹板的两侧对称设置有两组间隔一定距离的锚固板，且所述钢管混凝土柱与锚固板的上下两侧之间分别连接有上部预应力钢筋和下部预应力钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述耗能组件包括分别连接在钢梁上下翼缘和钢管混凝土柱柱侧之间的L型钢板和设置在钢梁上下翼缘与L型钢板之间的摩擦板；所述L型钢板和钢管混凝土柱之间采用螺栓连接，螺栓分别穿过钢管混凝土柱内预留的螺栓导管，使钢管混凝土柱左右两侧的L型钢板通过该螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述L型钢板、摩擦板和钢梁翼缘对应位置开设有长条形孔洞，三者之间采用高强螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述上部预应力钢筋和下部预应力钢筋分别水平穿过钢管混凝土柱内预先设置的预应力钢筋导管，且所述上部预应力钢筋和下部预应力钢筋的两端分别与两侧钢梁腹板上的锚固板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述上部预应力钢筋的左端部锚固在左侧钢梁的近端锚固板的上侧，所述上部预应力钢筋的右端部锚固在右侧钢梁的远端锚固板的上侧；所述下部预应力钢筋的左端部锚固在左侧钢梁的远端锚固板的下侧，所述下部预应力钢筋的右端部锚固在右侧钢梁的近端锚固板的下侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述锚固板的内侧均设置有一组加劲肋。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的一种自复位钢管混凝土柱-钢梁节点连接装置，其特征在于：所述摩擦板为黄铜板。