1.一种离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.电机磁铁和叶轮上料：设置传送带(5)、轴承磁堆压装机构(6)、电机磁铁安装机构(7)和底座安装机构(8)，所述传送带(5)上设有若干个沿传送带(5)的传送方向等间距设置的限位组件(51)，每个所述限位组件(51)均包括有限位条(52)和四个呈圆周分布的定位条(53)，每个所述定位条(53)均呈弧形结构，所述限位条(52)设置在传送带(5)上，且限位条(52)用于对叶轮(1)进行限位，首先，工人手动将与叶轮(1)相配合的四个电机磁铁(3)分别放置在四个定位槽(612)内，四爪气缸(762)对四个电机磁铁(3)进行抓取，推料气缸(743)工作能够使支撑座(741)带动滑动板(72)水平移动，使滑动板(72)能够带动四爪气缸(762)移动至四个电机磁铁(3)的上方，四爪气缸(762)工作能够使四个夹爪同时工作使电机磁铁(3)能够被四个限位板(77)压紧在限位柱(763)上，叶轮(1)放置在四个定位条(53)之间，使定位条(53)能够实现对叶轮(1)的定位作业；

步骤2.轴承磁堆压装在叶轮内：然后，通过轴承磁堆压装机构(6)将轴承磁堆(2)压装在叶轮(1)内，振动盘(61)对轴承磁堆(2)进行上料，将轴承磁堆(2)取出并自动压装在叶轮(1)内；

步骤3.四个电机磁铁压入叶轮内：传送带(5)将压装后的叶轮(1)移动至电机磁铁安装机构(7)的下方，电机磁铁安装机构(7)将电机磁铁(3)压入至叶轮(1)内；

步骤4.底座压入叶轮完成装配：最后，底座安装机构(8)将底座(4)一个个地取出，送料电机(85)工作能够驱动第二链轮(855)发生转动，使第二链轮(855)通过链条(856)带动第一链轮(854)发生转动，使链条(856)在移动的过程中通过带动架(852)带动滑动块(871)进行移动，使滑动块(871)带动第一双杆气缸(872)和第二双杆气缸(873)进行移动，使取料气缸(84)进行移动，取料气缸(84)工作，使两个弧形取料板(89)相对移动，使两个弧形取料板(89)对位于最上层的底座(4)进行夹紧，第二双杆气缸(873)复位，使底座(4)被取出，在送料组件(82)的作用下能够实现将底座(4)移动至传送带(5)的上方，第二双杆气缸(873)再次工作使被夹紧的底座(4)压紧在叶轮(1)上，然后将底座(4)压入至叶轮(1)上，完成离心式血泵转子的自动装配。

2.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述步骤2中，振动盘(61)工作，将轴承磁堆(2)向送料通道(611)方向进行推送，移料气缸(621)工作能够使推料板(63)向梯形块(64)方向推送，使推料板(63)带动轴承磁堆(2)进行移动，使轴承磁堆(2)移动至与梯形块(64)抵触的位置，旋转电机(652)工作，驱动主动齿轮(655)发生转动，使主动齿轮(655)能够带动与其啮合的从动齿轮(654)发生转动，使旋转筒(653)能够发生转动，使旋转筒(653)能够通过连接架(665)带动固定框(664)发生转动，固定框(664)能够带动传动丝杆(666)以及进料板(661)进行转动，使进料板(661)能够带动升降气缸(663)以及夹持气缸(662)进行转动，使夹持气缸(662)能够移动至靠近振动盘(61)的方向，驱动电机(66)工作能够使传动丝杆(666)发生转动，使传动丝杆(666)能够带动与其螺纹连接的进料板(661)进行移动，使进料板(661)能够带动升降气缸(663)以及夹持气缸(662)移动至轴承磁堆(2)的上方，升降气缸(663)工作能够将夹持气缸(662)移动至合适的位置，使轴承磁堆(2)能够被夹持板夹紧，夹持气缸(662)工作能够在夹持板的作用下将轴承磁堆(2)夹紧，升降气缸(663)工作使轴承磁堆(2)取出，并且在旋转气缸的作用下能够将夹持气缸(662)移动至叶轮(1)的上方，在升降气缸(663)的再次作用下能够使轴承磁堆(2)压装在叶轮(1)上。

3.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述步骤3中，四爪气缸(762)对四个电机磁铁(3)进行抓取，推料气缸(743)工作能够使支撑座(741)带动滑动板(72)水平移动，使滑动板(72)带动四爪气缸(762)移动至四个电机磁铁(3)的上方，升料气缸(755)工作能够使升降座(752)竖直移动，使承载框(71)能够在竖直方向上进行移动，使承载框(71)能够带动四爪气缸(762)进行升降，使四爪气缸(762)每个夹爪底部的限位板(77)移动至能够与电机磁铁(3)抵触的位置，四爪气缸(762)工作能够使四个夹爪同时工作使电机磁铁(3)能够被四个限位板(77)压紧在限位柱(763)上，使升降气缸(663)再次工作能够使承载框(71)进行升降，使被夹紧的四个电机磁铁(3)能够进行升降，在推料气缸(743)的工作下能够将被夹紧的电机磁铁(3)放入至叶轮1内，升降气缸(663)复位，推料气缸(743)工作使四爪气缸(762)移动一小段距离，且升降气缸(663)再次工作使限位板(77)将电机磁铁(3)压入至叶轮(1)内。

4.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述轴承磁堆压装机构(6)和电机磁铁安装机构(7)对称设置在传送带(5)的两侧，所述底座安装机构(8)设置在传送带(5)的上方，所述电机磁铁安装机构(7)包括有滑动板(72)、工作台(73)、推料组件(74)、升降组件(75)、夹持组件(76)和承载框(71)，所述滑动板(72)能够滑动设置在承载框(71)上，所述升降组件(75)设置在滑动板(72)的下方，所述夹持组件(76)设置在滑动板(72)的底部，所述推料组件(74)设置在承载框(71)的侧壁，所述承载框(71)水平设置在工作台(73)的上方，所述夹持组件(76)包括有安装板(761)、四爪气缸(762)和设置在安装板(761)底部的限位柱(763)，所述四爪气缸(762)竖直设置在安装板(761)的顶部，所述四爪气缸(762)的每个夹爪的底部均安装有限位板(77)，所述限位板(77)上设有弧形凹槽，所述安装板(761)与滑动板(72)之间设有四个承载杆(78)。

5.根据权利要求4所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述升降组件(75)包括有水平设置的固定板(751)和两个间隔设置在固定板(751)顶部的升料气缸(755)，所述承载框(71)的两侧均设有升降座(752)，两个所述升料气缸(755)的输出端分别与两个升降座(752)的底部固定连接，所述固定板(751)设置在工作台(73)的下方，所述工作台(73)的顶部设有四个呈矩阵分布的固定柱(753)，每个所述固定柱(753)上均设有与其滑动配合的滑动柱(754)，所述承载框(71)固定在四个滑动柱(754)的顶部。

6.根据权利要求4所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述推料组件(74)包括有支撑座(741)、设置在滑动板(72)顶部的推料座(742)和水平设置在推料座(742)顶部的推料气缸(743)，所述推料气缸(743)的输出端与支撑座(741)的侧壁固定连接，所述工作台(73)的顶部设有支撑块(744)，所述支撑块(744)的顶部设有四个用于对电机磁铁(3)进行限位的定位槽(612)。

7.根据权利要求4所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述轴承磁堆压装机构(6)包括有振动盘(61)、移料组件(65)、承载架(62)和移料气缸(621)，所述移料组件(65)设置在传送带(5)与振动盘(61)之间，所述承载架(62)设置在振动盘(61)的旁侧，所述移料气缸(621)水平设置在承载架(62)的顶部，所述振动盘(61)上设有送料通道(611)，所述送料通道(611)的输出口设有与其连通的送料槽(745)，所述移料气缸(621)的输出端上设有推料板(63)，所述送料槽(745)内设有两个对称设置的梯形块(64)。

8.根据权利要求7所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述移料组件(65)包括有固定台(651)、旋转电机(652)和竖直设置在固定台(651)顶部的旋转筒(653)，所述旋转筒(653)的底部与固定台(651)的顶部通过轴承连接，所述旋转筒(653)上套设有从动齿轮(654)，所述旋转电机(652)设置在固定台(651)的底部，所述旋转电机(652)的输出端朝上设置，所述旋转电机(652)的输出端上套设有与从动齿轮(654)啮合的主动齿轮(655)，所述移料组件(65)还包括有驱动电机(66)、进料板(661)、夹持气缸(662)、升降气缸(663)和水平设置的固定框(664)，所述固定框(664)与旋转筒(653)的顶部之间设有连接架(665)，所述固定框(664)上设有与其转动连接的传动丝杆(666)，所述传动丝杆(666)呈水平设置，所述进料板(661)与固定框(664)滑动配合，且进料板(661)上设有与传动丝杆(666)螺纹配合的丝母，所述升降气缸(663)固定在进料板(661)的顶部，所述升降气缸(663)的输出端竖直朝下设置，所述升降气缸(663)的输出端上固定有L型安装板(67)，所述夹持气缸(662)固定在L型安装板(67)上，所述夹持气缸(662)的夹持端上设有夹紧板(68)，所述夹紧板(68)为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述底座安装机构(8)包括有龙门架(81)、送料组件(82)、取料气缸(84)、存料组件(86)和设置在龙门架(81)底部的滑轨(87)，所述送料组件(82)设置在龙门架(81)的顶部，所述滑轨(87)上设有与其滑动配合的滑动块(871)，所述滑动块(871)的底部设有间隔设置的第一双杆气缸(872)和第二双杆气缸(873)，所述第一双杆气缸(872)的输出端上设有连接板(874)，所述第二双杆气缸(873)的输出端上设有安装箱(88)，所述安装箱(88)内设有输出端朝下设置的取料气缸(84)，所述取料气缸(84)的输出端上设有两个间隔设置的弧形取料板(89)，所述送料组件(82)包括有送料电机(85)和设置在龙门架(81)顶部的安装座(851)，所述安装座(851)上设有连接轴(853)，所述连接轴(853)上套设有第一链轮(854)，所述送料电机(85)的输出端上套设有第二链轮(855)，所述第一链轮(854)与第二链轮(855)之间通过链条(856)传动连接，所述滑动块(871)的顶部设有带动架(852)，所述带动架(852)与链条(856)固定连接。

10.根据权利要求9所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述存料组件(86)包括有升降盘(861)、支撑台(862)、丝杆升降机(863)和四个呈圆周分布在支撑台(862)顶部的弧形立板(864)，所述升降盘(861)设置在四个弧形立板(864)之间，所述支撑台(862)的下方设有水平设置的承托板(865)，所述丝杆升降机(863)设置在承托板(865)的顶部，所述丝杆升降机(863)上设有升降丝杆(866)，所述升降丝杆(866)的顶端与升降盘(861)的底部转动连接。