1.一种马鞍曲线切割装置，包含：第一支架；

切割机构，配置于第一支架上，用于对待切割管材进行切割；及轨迹构成机构，包含公转构件和直线运动构件，所述公转构件以相对所述第一支架能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架上，所述直线运动构件以和所述公转构件能够绕第一轴线同步转动的方式支撑于第一支架上；

所述直线运动构件包含矢量切换组件和直线运动组件，所述直线运动组件支撑有所述切割机构，所述矢量切换组件能够在相对所述公转构件绕第二轴线转动时推动所述直线运动组件在预设路径上线性活动；

其特征在于，

公转构件包含支撑于第一支架上的第二驱动件、联接于第二驱动件的动力输出端的公转传动轴，所述公转传动轴以相对所述第一支架能够转动的方式支撑于所述第一支架上；

其中，所述公转传动轴通过平面轴承支撑于第一支架上；

所述马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转构件上的轨迹变换机构和管材定位机构，所述轨迹变换机构能够在相对公转构件转动预设的角度时使预设路径由沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的一方切换至沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的另一方；

矢量切换组件包含一偏心盘、以及以能够在偏心盘的径向上相对偏心盘活动的方式支撑于偏心盘上的偏心块；所述直线运动组件包含活动件和开设于活动件上的第一滑轨，所述偏心块滑配于所述第一滑轨，所述偏心块在偏心盘转动时推动所述活动件活动、且在所述活动件的推动下相对偏心盘在其径向上活动；在偏心盘上开设有沿径向延伸的滑槽，矢量切换组件还包含沿滑槽延伸方向延伸的滑柱，滑柱可拆卸地固定在偏心盘上，偏心块套接于滑柱，能够沿滑槽滑动；

所述矢量切换组件还包含沿第二轴线延伸的第一传动件，所述直线运动构件包含第一驱动组件，所述第一驱动组件包含支撑于第一支架上的第一驱动件和联接第一驱动件的输出端的第二传动件，所述第二传动件沿第一轴线延伸并啮合于所述第一传动件、以推动所述第一传动件绕第二轴线转动；所述公转传动轴通过第一轴承组件相对所述第二传动件能够转动的方式套接于所述第二传动件的外周、以限定所述第一传动件和公转传动轴的轴线的同轴度；

所述管材定位机构包含用于支撑所述第一支架的底座、支撑于底座上的第二支架、支撑于第二支架上用于夹紧固定管材并保持所述管材的轴线的位置的管材夹紧构件、配置于所述公转构件上且向下方伸出的管材位置检测构件、以及支撑于所述第二支架或底座上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端联接于所述管材夹紧构件以驱使所述管材夹紧构件带动待切割管材转动；

所述预设路径沿第一方向延伸时，所述第一驱动件和所述第二驱动件同时工作以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线圆孔；

所述预设路径沿第二方向延伸时，所述第一驱动件和所述第三驱动件同时工作以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口；

所述第一方向为上下方向，所述第二方向为管材的轴线的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述轨迹变换机构包含连接件、通过连接件支撑于公转构件上的切换盘；所述切换盘在外力下能够相对所述连接件转动预设的角度后并固定地支撑于其上；所述直线运动组件能够相对所述切换盘沿预设路径滑动。

3.根据权利要求2所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述切换盘通过阻尼构件或通过限位构件能够转动地支撑在所述连接件上；所述阻尼构件包含形成在所述切换盘且沿径向向内凸起或沿径向向外凹陷的第一阻尼部、以及形成在所述连接件外周沿径向向内凹陷或沿径向向外凸起的第二阻尼部；

所述限位构件包含：

第一限位部，配置于连接件上；

第二限位部，配置于切换盘上且适配于所述第一限位部，所述第二限位部与所述第一限位部能够相互嵌合以使切换盘能够固定支撑于所述连接件上；

限位件，以相对连接件能够拆卸的方式固定于连接件上、并抵接于所述切换盘以限定所述切换盘沿轴向相对所述连接件的位置；及弹性件，沿轴向的两端分别抵接在连接件与切换盘之间；

所述弹性件能够在松卸限位件时推动所述切换盘沿轴向远离所述连接件，所述第二限位部在切换盘沿轴向远离所述连接件的过程中脱离与第一限位部的嵌合关系、以使所述切换盘能够在外力下相对连接件绕第二轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述切换盘上具有用于限制所述直线运动组件沿预设路径滑动的第一滑动部，所述第一滑动部能够在所述切换盘相对所述连接件转动时带动所述直线运动组件转动。

5.根据权利要求1 4任一所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述活动件上开~

设有多个用于固定安装所述切割机构的切割安装部，所述切割安装部沿所述活动件的周向等间隔配置、且两相邻的切割安装部与活动件的轴心的连线之间的夹角的值等于所述预设的角度的值；其中，所述预设的角度为90°。

6.根据权利要求5所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述第一支架通过一位置调整机构支撑于所述底座上，所述位置调整机构包含配置于底座上且延伸方向平行于所述管材的轴线的第二导向部、能够操作性地沿第二导向部滑动的第一导向部、以及支撑于所述第一导向部且支撑有所述第一支架用以调整所述第一支架的高度位置的高度调整构件。